[发明专利]一种具有限位功能的夹瓶换向分道缓冲机构

权利要求书

1.一种具有限位功能的夹瓶换向分道缓冲机构，其特征在于，包括缓冲结构和限位结构，所述缓冲结构的出瓶端与夹瓶分道链(25)的进瓶端相连通，所述缓冲结构包括上回转组件、下层转盘(4)、直线导轨(2)和缓存链(1)，所述上回转组件包括上层弧形导轨(5)和上层转盘(3)，所述上层弧形导轨(5)设于上层转盘(3)外侧，所述直线导轨(2)设于上层转盘(3)两侧，所述缓存链(1)绕着上层转盘(3)和下层转盘(4)在直线导轨(2)和上层弧形导轨(5)上循环运行，所述上层回转组件和下层转盘(4)能够通过传动结构同时互为反方向前后移动；

所述限位结构包括限位链导轨(7)，所述限位链导轨(7)开设于所述直线导轨(2)内侧，所述限位链导轨(7)上设有用于对所述缓存链(1)进行限位的限位链(6)；所述限位链(6)的一端可随着上层转盘(3)同步移动设置，所述限位链(6)的另一端可随着下层转盘(4)同步移动设置。

2.根据权利要求1所述的夹瓶换向分道缓冲机构，其特征在于，所述限位链(6)由多个链节单元组成，所述链节单元包括第一链片(12)和连接于第一链片下方的连接部(11)，相邻所述链节单元通过连接部(11)进行连接，所述限位链导轨(7)上设有用于对所述连接部(11)限位的限位导槽(10)。

3.根据权利要求2所述的夹瓶换向分道缓冲机构，其特征在于，所述缓存链(1)由多个铰链单元组成，所述铰链单元包括第二链片(14)和连接于第二链片(14)下方的链铰接部(13)，相邻所述铰链单元通过链铰接部(13)进行连接，所述限位链(6)与直线导轨(2)之间形成有容纳所述链铰接部(13)并对所述链铰接部(13)限位的活动导槽。

4.根据权利要求3所述的夹瓶换向分道缓冲机构，其特征在于，所述直线导轨(2)外侧设有外侧条(15)，所述外侧条(15)与第一链片(12)形成所述活动导槽，所述第二链片(14)两端分别位于所述外侧条(15)和所述第一链片(12)的上表面上方。

5.根据权利要求4所述的夹瓶换向分道缓冲机构，其特征在于，所述直线导轨(2)包括主动段直线导轨(8)和从动段直线导轨(9)，所述主动段直线导轨(8)的末端与从动段直线导轨(9)首端相连接，所述主动段直线导轨(8)与所述上层弧形导轨(5)相连通，所述上层弧形导轨(5)设于主动段直线导轨(8)末端的上方，所述上层转盘(3)和上层弧形导轨(5)可沿着两侧的从动段直线导轨(9)向后移动设置。

6.根据权利要求5所述的夹瓶换向分道缓冲机构，其特征在于，所述上回转组件还包括回转护栏(18)，所述回转护栏(18)设置于上层弧形导轨(5)外围；所述限位链(6)的一端连接于安装板上，所述安装板、上层转盘(3)、上层弧形导轨(5)和回转护栏(18)从前至后依次安装于上支撑座(19)上，所述安装板从上层转盘(3)外侧延伸至所述限位链(6)一端的上方与限位链(6)的一端相连接；所述限位链(6)的另一端连接于所述下层转盘(4)外侧，所述下层转盘(4)外侧安装于下支撑座(20)上，所述上支撑座(19)和下支撑座(20)底面均安装有滑动轴承(21)，所述滑动轴承(21)滑动设置于导杆(22)上。

7.根据权利要求6所述的夹瓶换向分道缓冲机构，其特征在于，所述传动结构包括同步带(16)和同步带轮组件，所述上支撑座(19)和下支撑座(20)通过同步带(16)环形连接，所述同步带(16)通过同步带轮组件传动进行环形运行，所述同步带轮组件以伺服电机(17)为驱动件；所述回转护栏(18)、上层弧形导轨(5)和上层转盘(3)与下层转盘(4)。

8.根据权利要求7所述的夹瓶换向分道缓冲机构，其特征在于，所述夹瓶换向分道的时间为t，所述缓存链(1)的运行速度为v，所述从动段直线导轨(9)的长度L₁≥v*t。

9.根据权利要求8所述的夹瓶换向分道缓冲机构，其特征在于，所述上支撑座(19)上设有检测片，所述导杆(22)上设有用于感应检测片的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关与所述伺服电机(17)电气连接，所述第一接近开关感应到检测片后能关闭所述伺服电机(17)；第二接近开关与控制器电气连接，控制电器接收到第二接近开关的信号后能控制所述伺服电机(17)正向转动或反向转动，初始位置的检测片、第一接近开关与所述从动段直线导轨(9)的起点位于同一垂直线上，所述第一开关与第二接近开关的距离L₂＝v*t。