[发明专利]一种无人机立体摄影同步终端的显示方法及立体眼镜

说明书

本发明实施例公开了一种无人机立体摄影同步终端的显示方法及立体眼镜，于无人机摄像端设置信号传输模块，并于终端设置显示屏和信号接收模块，采用数据编码和远程传输等硬件，将采集来的视频信号经过编码后转化为终端可以识别的代码，并高速传输给终端，经解码后，由终端的显示屏实时显示摄像机拍摄的图影信息，并通过两块相互独立的显示屏分别获取待拍摄物体不同拍摄位置的图影信息，以基于立体视频原理，将无人机拍摄及传来的视频以极短时间转换为立体视频。本发明跳过需要排帧拼图等计算程序，直接用硬件取代软件算法，可达到零秒延迟的效果，以便于供用户实时观看无人机立体摄影所拍摄的立体视频。

技术领域

本发明实施例涉及立体摄影技术领域，具体涉及一种无人机立体摄影同步终端的显示方法及立体眼镜。

背景技术

立体摄影广泛指把景物的立体属性拍摄及展示出来。而无人机航拍是目前针对户外场景收集全面图影信息的主流方式，通常是把轻巧的摄影机掛载在无人机腹下，边飞行边拍摄视频，操作者可通过wifi实时监控並操作飞行路线及拍摄方向。申请号为202110820743.3的发明专利公开了一种无人机立体摄影方法，并具体公开了采用单镜头相机和双镜头相机的两种立体摄影方式。但是该方法中还需要利用软件对拍摄的图像信息进行排帧拼图，通过立体视频拼图处理后，才能通过终端设备进行观看，其需要较长时间进行计算，令拍摄及观看出现时间差别，无法实时看到立体影像，从而阻碍了无人机立体摄影的应用。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种无人机立体摄影同步终端的显示方法及立体眼镜，以解决现有技术中不能实时观看无人机拍摄的立体视频问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种无人机立体摄影同步终端的显示方法，基于无人机立体摄影方法，所述显示方法包括：

于无人机摄像端设有信号传输模块，并由信号传输模块获取摄像机拍摄的图影信息，经过压缩编码后，远程传输至终端；

于终端设有显示屏和信号接收模块，并由信号接收模块获取传输的视频信号，于显示屏上进行解码播放；

其中，终端包括互相独立的两块显示屏，且两块显示屏为对应人类左右眼间距的左显示屏和右显示屏，由两块显示屏分别获取待拍摄物体不同拍摄位置的图影信息，且两组图影信息的画面拍摄位置间距接近人类左右眼间距。

进一步地，所述信号传输模块包括视频编码器和wifi发射器，所述视频编码器、wifi发射器以及摄像机电路连接，由摄像机拍摄的图影信息经过视频编码器的压缩编码后，通过wifi发射器传输到终端。

进一步地，所述信号接收模块包括视频解码器和wifi接收器，所述视频解码器、wifi接收器以及显示屏电路连接，由wifi接收器接收摄像端传输的视频信号后，通过终端上运行相应的视频解码器进行解码，并于显示屏上播放，其中，左显示屏和右显示屏分别连接一组信号接收模块。

进一步地，应用于无人机立体摄影采用单镜头相机通过以动制静的方式进行拍摄，所述显示方法还包括：于终端设有双端口存儲器接入右显示屏，由终端通过两组信号接收模块分别获取单镜头相机拍摄的一组视频信号，经视频解码器的解码后，分别输入左显示屏显示以及双端口存储器的“写”端口，并由右显示屏通过双端口存储器的“读”端口，在双端口存储器对视频信号进行写操作的同时，同步读取双端口存储器处理的视频信号，其中，右显示屏读取的视频信号与左显示屏获取的视屏信号存在时间差。

进一步地，应用于无人机立体摄影采用双镜头相机通过以静制动的方式进行拍摄，所述显示方法还包括：由终端通过两组信号接收模块分别获取双镜头相机拍摄的两组视频信号，经视频解码器的解码后，分别输入左显示屏和右显示屏。