[发明专利]一种无高空作业放线作业方法

说明书

本发明提供了一种无高空作业放线作业方法，属于电网放线施工技术领域，包括步骤有，在放线滑车侧部设置转动门和导引臂，在放线滑车上部横梁上设置感应模组，感应模组内置第一定位模块、测距模块和监控模块，在无人机上设置第二定位模块，使无人机上的导引绳可通过转动门并置于放线滑车内部，通过感应模组监控导引绳的工作状态，在地面上设置遥控器，通过遥控器来遥控无人机的运行，从而实现导引绳与放线滑车的连接。本发明提供的一种无高空作业放线作业方法，具有可不用高空作业，无人机拉动导引绳与放线滑车连接，导引绳的移动位置通过感应模组可实时监控，降低工人劳动强度的技术效果。

技术领域

本发明属于电网放线施工技术领域，更具体地说，是涉及一种无高空作业放线作业方法。

背景技术

电网架线施工中，放线滑车是架空输电线路架线施工中使用量较多的一类工器具，无人机展放导引绳是架空输电线路张力架线中广泛使用的施工工艺。目前，由于无人机展放导引绳精度的问题，无法通过无人机直接将导引绳展放到放线滑车钢丝绳轮槽内，因此就需要高空作业人员将导引绳转移到放线滑车内或钢丝绳轮槽内，造成该施工工艺操作效率低，增加高空作业人员劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无高空作业放线作业方法，旨在解决电网放线施工中需要高空作业人员将无人机导引绳移动到放线滑车内，劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种无高空作业放线作业方法，包括以下步骤：

在放线滑车侧部且位于滑轮上方设置转动门，无人机上连接的导引绳接触所述转动门且可拉动所述转动门转动，导引绳通过所述转动门并移动至放线滑车内部；

在放线滑车的侧部且位于所述转动门下方设置导引臂，使所述导引臂的一端铰接在放线滑车上、另一端为自由端，所述导引臂相对铰接点转动后可限位；

在放线滑车的上部横梁底端安装感应模组，所述感应模组内置第一定位模块、测距模块和监控模块，所述第一定位模块适于定位当前放线滑车的位置、所述测距模块适于测量导引绳与所述转动门之间距离、所述监控模块适于监控导引绳通过所述转动门的状态和监控放线滑车的状态；

在无人机上设置与所述第一定位模块无线通讯连接的第二定位模块，无人机在运行过程中通过探测寻找所述第一定位模块的当前位置，靠近并移动至放线滑车上方，使无人机在移动中拉动导引绳逐渐移动至所述导引臂上方，继续移动无人机并使导引绳顺着所述导引臂逐渐接触所述转动门，再继续使无人机向放线滑车内部的方向移动，并拉动导引绳向放线滑车内部移动，导引绳驱动所述转动门转动，导引绳通过所述转动门，则所述转动门在转动过程中导引绳逐渐移动至放线滑车内并脱离所述转动门；

在地面上设置分别与所述感应模组和所述无人机无线通讯连接的遥控器，所述遥控器上可观察到放线滑车当前位置、导引绳与所述转动门之间距离以及导引绳通过所述转动门的状态；通过所述遥控器还用于控制无人机运行位置和状态，使所述第二定位模块向所述遥控器上发送无人机当前位置信息，在地面上操控所述遥控器可完成无人机导引绳与放线滑车连接。

在一种可能的实现方式中，放线滑车的侧部且位于滑轮上方设有豁口，放线滑车侧部上且位于所述豁口下部设有夹座，所述转动门设于所述豁口处，包括：

偏心转盘，偏心且可转动的设置在放线滑车侧部且位于所述豁口上部，所述偏心转盘可在所述豁口内偏心转动，且转动后可封堵所述豁口，所述偏心转盘上设有用于使无人机导引绳置入的容置槽，所述偏心转盘转动后所述容置槽可朝向所述豁口外部或内部，所述容置槽朝向豁口外部时，无人机导引绳置于所述容置槽内，通过无人机继续向放线滑车内部的方向移动并拉动导引绳移动，则导引绳拉动所述偏心转盘旋转，所述容置槽与所述偏心转盘共同旋转，导引绳移动至放线滑车内部。

在一种可能的实现方式中，所述转动门还包括：