[发明专利]一种无高空作业放线作业方法

权利要求书

1.一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

在放线滑车侧部且位于滑轮上方设置转动门，在位于所述转动门下方设置导引臂，所述导引臂相对铰接点转动后可限位；

在放线滑车的上部横梁底端安装感应模组，所述感应模组内置第一定位模块、测距模块和监控模块，监控导引绳通过所述转动门的状态；

无人机移动至放线滑车上方，使无人机在移动中拉动导引绳逐渐移动至所述导引臂上方，继续移动无人机并使导引绳顺着所述导引臂逐渐接触所述转动门，再继续使无人机向放线滑车内部的方向移动，并拉动导引绳向放线滑车内部移动，导引绳驱动所述转动门转动，导引绳通过所述转动门，则所述转动门在转动过程中导引绳逐渐移动至放线滑车内并脱离所述转动门。

2.如权利要求1所述的一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，还包括：

无人机上连接的导引绳接触所述转动门且可拉动所述转动门转动，导引绳通过所述转动门并移动至放线滑车内部；使所述导引臂的一端铰接在放线滑车上、另一端为自由端；所述第一定位模块适于定位当前放线滑车的位置、所述测距模块适于测量导引绳与所述转动门之间距离；在无人机上设置与所述第一定位模块无线通讯连接的第二定位模块，无人机在运行过程中通过探测寻找所述第一定位模块的当前位置；

在地面上设置分别与所述感应模组和所述无人机无线通讯连接的遥控器，所述遥控器上可观察到放线滑车当前位置、导引绳与所述转动门之间距离以及导引绳通过所述转动门的状态；通过所述遥控器还用于控制无人机运行位置和状态，使所述第二定位模块向所述遥控器上发送无人机当前位置信息，在地面上操控所述遥控器可完成无人机导引绳与放线滑车连接。

3.如权利要求2所述的一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，放线滑车的侧部且位于滑轮上方设有豁口，放线滑车侧部上且位于所述豁口下部设有夹座，所述转动门设于所述豁口处，包括：

偏心转盘，偏心且可转动的设置在放线滑车侧部且位于所述豁口上部，所述偏心转盘可在所述豁口内偏心转动，且转动后可封堵所述豁口，所述偏心转盘上设有用于使无人机导引绳置入的容置槽，所述偏心转盘转动后所述容置槽可朝向所述豁口外部或内部，所述容置槽朝向豁口外部时，无人机导引绳置于所述容置槽内，通过无人机继续向放线滑车内部的方向移动并拉动导引绳移动，则导引绳拉动所述偏心转盘旋转，所述容置槽与所述偏心转盘共同旋转，导引绳移动至放线滑车内部。

4.如权利要求3所述的一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，所述转动门还包括：

触动杆，所述触动杆的一端铰接在放线滑车侧部且位于所述偏心转盘上方、另一端为自由端且置于所述豁口处，在所述触动杆与放线滑车侧部之间设有弹簧，所述弹簧用于弹性顶起所述触动杆向远离所述豁口方向转动；在导引绳未触碰所述触动杆之前，所述触动杆呈阻挡所述容置槽的状态，所述夹座上设有用于卡紧所述触动杆的自由端的卡紧部，所述触动杆的自由端被所述卡紧部卡紧；当导引绳触碰所述卡紧部后，所述卡紧部释放卡紧且所述触动杆的自由端被释放，所述触动杆绕铰接点转动，所述触动杆释放对所述容置槽的阻挡，则导引绳可置入所述容置槽内。

5.如权利要求2所述的一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，放线滑车内侧部设有缠线组件，所述缠线组件用于缠绕位于放线滑车内部且有余量的导引绳的一端，导引绳被缠绕在所述缠线组件上，以收紧导引绳和调节放线滑车与无人机之间间距。

6.如权利要求5所述的一种无高空作业放线作业方法，其特征在于，所述缠线组件包括微型电机、与所述微型电机动力输出端连接的绕线辊筒，所述绕线辊筒可转动的设置在放线滑车内侧面上，在导引绳的下端部和所述绕线辊筒上均设有相互磁吸引的磁铁，导引绳置于放线滑车内部后，两组磁铁相互吸引，随着绕线辊筒的旋转，可将导引绳缠绕在绕线辊筒上；所述转动门、所述放线滑车、所述导引臂和放线滑车的滑轮均为非金属材料制成且不与所述磁铁之间产生磁吸力。