[发明专利]光检测芯片、图像处理装置及其运作方法

说明书

一种光检测芯片、图像处理装置及其运作方法。该光检测芯片包含：光检测组件，该光检测组件用于以第一曝光时间检测光并输出第一图像；以及处理器，该处理器电性连接所述光检测组件以接收所述第一图像，并用于根据所述第一图像相关的图像参数判断运作模式，其中当判断所述运作模式为强光模式时，所述处理器输出所述第一图像，及当判断所述运作模式为弱光模式时，控制所述光检测组件以第二曝光时间检测光并输出第二图像，其中所述第二曝光时间比所述第一曝光时间长，及使用预存的学习模型将所述第二图像转换为转换后图像，再输出所述转换后图像。

本申请是申请号为201911011986.1、申请日为2019年10月23日、名称为“光检测芯片、图像处理装置及其运作方法”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明有关一种图像处理技术，更特别有关一种适用于低照度环境的图像处理装置及其运作方法。

背景技术

已知的图像获取装置具有可调的曝光时间。强环境光下，所述图像获取装置以短曝光获取图像。弱环境光下，所述图像获取装置以长曝光获取图像，藉以增加所获取图像中的图像特征以利正确进行物体判断。

然而，当这种图像获取装置应用于在弱环境光下获取移动物体的物体图像时，则会产生问题。由于曝光时间大幅延长了，在延长的曝光时间内移动物体与图像获取装置之间的相对移动会反映在所获取的图像中而产生模糊的物体影像，甚至在快速相对移动的情境下，有可能在某些图像中根本无法获取物体图像。

有鉴于此，一种即使在低照度环境下仍能够获取有效图像，以提高判断精确度的图像处理装置实为所需。

发明内容

本发明提供一种从强光到弱光环境不调整光检测组件的曝光时间的光检测芯片、图像处理装置及其运作方法。

本发明还提供一种使用机器学习模型将短曝光图像转换为拟长曝光(quasi-longexposure)图像以增加图像中图像特征的光检测芯片、图像处理装置及其运作方法，可有效提升操作精度。

本发明提供一种包含光检测组件以及处理器的光检测芯片。所述光检测组件用于以第一曝光时间检测光并输出第一图像。所述处理器电性连接所述光检测组件以接收所述第一图像，并用于根据所述第一图像相关的图像参数判断运作模式。当判断所述运作模式为强光模式时，所述处理器输出所述第一图像。当判断所述运作模式为弱光模式时，控制所述光检测组件以第二曝光时间检测光并输出第二图像，其中所述第二曝光时间比所述第一曝光时间长，及使用预存的学习模型将所述第二图像转换为转换后图像，再输出所述转换后图像。

本发明还提供一种包含光检测芯片以及电子装置的图像处理装置。所述光检测芯片用于以第一曝光时间检测光并输出第一图像。所述电子装置耦接所述光检测芯片，并包含处理器用于根据所述第一图像相关的图像参数判断运作模式。当判断所述运作模式为强光模式时，所述处理器使用所述第一图像进行物体判断。当判断所述运作模式为弱光模式时，控制所述光检测芯片以第二曝光时间检测光并输出第二图像，其中所述第二曝光时间比所述第一曝光时间长，及使用预存的学习模型将所述第二图像转换为转换后图像，再使用所述转换后图像进行物体判断。

本发明还提供一种图像处理装置的运作方法，该图像处理装置包含相互耦接的光检测组件及处理器。所述运作方法包含下列步骤：以所述光检测组件使用第一曝光时间检测光以输出第一图像；以所述处理器比较所述第一图像相关的图像参数与参数阈值；当所述图像参数超过所述参数阈值时，直接使用所述第一图像进行物体判断；以及当所述图像参数未超过所述参数阈值时，控制所述光检测组件以第二曝光时间检测光并输出第二图像，其中所述第二曝光时间比所述第一曝光时间长，及使用预存的学习模型将所述第二图像转换为转换后图像后，再使用所述转换后图像进行物体判断。