[发明专利]一种起重机起升及行走智能安全控制装置

说明书

本发明公开了一种起重机起升及行走智能安全控制装置，包括单片机核心板、中间控制功能板、多功能I/O模块、电机驱动板，所述单片机核心板包括以下模块，电源处理模块，经EMC处理电路后提供单片机核心板及中间控制板所需稳定电源；按键操作模块，通过电路检测处理后接入单片机管脚；数码管显示模块，单片机驱动电路使之呈现相应数据及菜单设置和显示；模拟量信号采集模块，将电信号采集转换后接入单片机管脚；RS485通讯模块，由带隔离的增强型RS‑485收发器与单片机交换数据，实现数据通讯功能。在本发明实施过程中，集成度更高，减少人工成本，空间成本和时间成本，控制内容更多，增加安全性。

技术领域

本发明属于桥式、门式起重机电控技术领域，具体为一种起重机起升及行走智能安全控制装置。

背景技术

桥式、门式起重机行业，在电控领域，很多起重机装有安全监控器或起重量限制器，但目前国内使用的主流监控器，均仅侧重于起升机构的控制进行监控，对大小车机构则没有监控，对于双速起升机构的驱动更是没有涉及，使起重机监控不完整，没有一款定型的全功能监控器，使用工况要求必须同时监控大小车机构时，只能引入PLC进行控制，但因设计人员的水平不同，PLC程序编写的水平不同，不一定能达到安全控制的目的。同时大增加了设计者的劳动强度。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种起重机起升及行走智能安全控制装置，有效的解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机起升及行走智能安全控制装置，包括单片机核心板、中间控制功能板、多功能I/O模块、电机驱动板，所述单片机核心板包括以下模块，电源处理模块，经EMC处理电路后提供单片机核心板及中间控制板所需稳定电源；按键操作模块，通过电路检测处理后接入单片机管脚；数码管显示模块，单片机驱动电路使之呈现相应数据及菜单设置和显示；模拟量信号采集模块，将电信号采集转换后接入单片机管脚；RS485通讯模块，由带隔离的增强型RS-485收发器与单片机交换数据，实现数据通讯功能；请求信号输入检测模块，输入请求命令信号经整流桥，将交流电转化为直流电，并通过光电耦合器隔离输入和输出两端信号后接入单片机管脚；单片机模块，通过设置寄存器来控制I/O端口的电平，可以用来控制外围电路。

优选的，所述中间控制功能板包括以下功能模块，限位信号输入检测模块，输入请求命令信号经整流桥，将交流电转化为直流电，并通过光电耦合器隔离输入和输出两端信号后接入单片机管脚；限位中间继电器驱动模块，将限位信号输入电平信号通过继电器管脚转化后接入单片机管脚；抱闸电源输入输出及保护模块，通过单片机逻辑输出管脚驱动继电器控制抱闸电源，并将输出过程中经过保险后电源情况经相应电路接入单片机管脚；小车逻辑继电器模块，通过单片机逻辑输出管脚驱动继电器控制小车继电器动作；故障信号继电器模块，通过单片机逻辑输出管脚驱动继电器控制故障继电器动作。

优选的，所述电机驱动板包括电机接触器模块，电机接触器模块，通过PCB完成接触器接线及互锁，通过单片机管脚驱动相应中间继电器后控制相应接触器线圈，完成电机控制及连锁。

优选的，所述多功能I/O模块包括以下接口，可通过TTL接口扩展为I/O接口，EthernetNET通讯接口、WIFI通讯接口、ZIGBEE通讯接口、2G/3G/4G/5G通讯接口、LORA通讯接口。

优选的，所述中间控制功能板的外部套有底板，底板的中间部分开设有向上开口的凹槽，且在凹槽的侧壁上开设有插槽，所述凹槽的两端设置有封板。

优选的，所述封板上开设有安装孔，且在封板上固接有支架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：