[发明专利]一种可快速钻孔且具有自动拿取功能的传输装置

权利要求书

1.一种可快速钻孔且具有自动拿取功能的传输装置，其特征在于：包括固定钻孔装置（1），所述固定钻孔装置（1）的顶端固定连接有均匀输送机构（2），所述固定钻孔装置（1）包括紧固卡环（3）、电机（4）、第一斜向齿轮（5）、挡块（6）、支撑台（7）、钻头（8）和行星齿轮（9），所述紧固卡环（3）固定连接在支撑台（7）的顶端中心，所述电机（4）固定连接在紧固卡环（3）的底端，所述第一斜向齿轮（5）固定连接在电机（4）上，所述挡块（6）对称固定连接在支撑台（7）的顶端，且所述挡块（6）呈环形分布，所述钻头（8）对称固定安装在支撑台（7）的顶端，且所述钻头（8）呈环形分布，所述行星齿轮（9）固定连接在钻头（8）的底端，所述均匀输送机构（2）包括移动夹持装置（10）、收纳装置（11）、辅助装置（12）、拨料挡板（13）和转动杆（14），所述转动杆（14）转动连接在收纳装置（11）的内部中心，所述拨料挡板（13）固定连接在转动杆（14）上，所述移动夹持装置（10）滑动插接在收纳装置（11）的底端内部，所述辅助装置（12）滑动插接在收纳装置（11）的后端，所述移动夹持装置（10）包括第一活塞杆（15）、移动卡爪（16）、弹簧（17）、卸料装置（18）、第二斜向齿轮（19）、移动卡盘（20）、第一转动连接杆（21）和第二转动连接杆（22），所述第一活塞杆（15）对称固定连接在移动卡盘（20）的侧端上，所述第一转动连接杆（21）转动连接在移动卡盘（20）的一端侧面上，所述第二转动连接杆（22）转动连接在第一转动连接杆（21）的侧端底部，所述第二斜向齿轮（19）固定连接在第二转动连接杆（22）的侧端上，所述卸料装置（18）对称固定连接在移动卡盘（20）的底端，且所述卸料装置（18）呈环形分布，所述移动卡爪（16）对称滑动插接在移动卡盘（20）的内部，且所述移动卡爪（16）呈环形分布，所述弹簧（17）对称固定连接在移动卡盘（20）的内部，且所述弹簧（17）呈环形分布，所述弹簧（17）滑动套接在移动卡爪（16）的外圈上，所述卸料装置（18）包括顶料环（23）、复位弹簧（24）、收纳槽（25）和固定插销（26），所述固定插销（26）固定连接在顶料环（23）的侧端底部，所述复位弹簧（24）的顶端固定连接在顶料环（23）的底端，所述复位弹簧（24）的底端固定连接在收纳槽（25）的内部底端，所述收纳装置（11）包括隔离架（27）、储物罐（28）、活塞连杆（29）、支撑架（30）、第一气缸（31）、转动封闭板（32）和连接绳（33），所述隔离架（27）固定连接在储物罐（28）的内部侧面上，所述支撑架（30）对称固定连接在储物罐（28）的两端中心，所述第一气缸（31）对称固定连接在支撑架（30）的内部，所述活塞连杆（29）滑动插接在第一气缸（31）的一端内部，所述连接绳（33）的一端固定连接在活塞连杆（29）的侧端底部，所述连接绳（33）的另一端固定连接在转动封闭板（32）的侧端上，且所述转动封闭板（32）的一端对称转动连接在储物罐（28）的底部一端，所述辅助装置（12）包括第二气缸（34）、第二活塞杆（35）、第三活塞杆（36）、固定架（37）和封闭板（38），所述第二活塞杆（35）和第三活塞杆（36）分别滑动插接在第二气缸（34）的侧端内部，所述固定架（37）固定连接在第三活塞杆（36）的侧端上，所述封闭板（38）固定连接在固定架（37）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种可快速钻孔且具有自动拿取功能的传输装置，其特征在于：所述封闭板（38）的中心开设有方槽，所述拨料挡板（13）上对称固定连接有固定弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种可快速钻孔且具有自动拿取功能的传输装置，其特征在于：所述储物罐（28）的内部一端上开设有与封闭板（38）相适配的适配槽，且适配槽位于隔离架（27）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种可快速钻孔且具有自动拿取功能的传输装置，其特征在于：所述固定插销（26）的材质为弹性塑料，且所述收纳槽（25）的侧端底部开设有与固定插销（26）相适配的圆弧凹槽，所述隔离架（27）和储物罐（28）之间的缝隙小于球状产品的直径。

5.根据权利要求4所述的一种可快速钻孔且具有自动拿取功能的传输装置，其特征在于：所述移动卡盘（20）的内部对称开设有插接槽，且所述移动卡盘（20）的内圈呈-45°斜坡设置。