[发明专利]一种基于5G信号的设备远程控制方法

说明书

本发明提供一种基于5G信号的设备远程控制方法，适用于利用智能手机通过5G通信网络远程遥控设备，包括以下步骤：所述设备(通常指机械装置)通过5G网络将现场图像传输至所述智能手机移动端；用户通过所述智能手机获取与所述现场图像对应的设备状态，并给予控制信号；所述智能手机对所述控制信号进行编码；所述的设备通过5G网络接收已编码的所述控制信号；以及所述设备根据所述控制信号进行相应的操作。相比于现有技术，本发明通过自主研发的云计算桥接程序，实现了在5G网络环境下(也可支持LTE，wifi多种网络环境)对机械设备的远程控制，实现了设备的远程操作，同时降低了特殊环境下操作人员的风险。

技术领域

本发明涉及网络通信以及图像处理领域，尤其涉及一种基于5G信号的设备远程控制方法。

背景技术

随着无线通信技术、机器视觉与图像技术的成熟，特殊环境或高危行业的远程控制技术也得到了快速发展。远程控制是利用无线或电信号对远端的设备进行操作的一种能力，操作人员在异地通过计算机网络连通到被控制的设备，将被控设备的状态通过视频画面传递到控制端，通过本地计算机(智能手机)对远处设备进行操控的技术，它主要应用在远程设备控制、远程设备服务、远程设备诊断与维护等方面上。当前的远程控制大多停留在远程监控的阶段，本发明针对设备的远程控制，开发了云计算桥接程序，实现了在多种网络环境下(5G，LTE，wifi)对机械设备的远程控制。操作员无需购买额外的设备，仅通过智能手机便可基于远程控制平台流畅地遥控机械设备。本发明提出的方法可以实现在特殊环境下远程操作机械设备、机器人、车辆等，降低了危险环境下操作人员的风险，同时能应用于特殊场合，替代现场操作人员操控机器。

发明内容

针对现有基于机器视觉及图像处理技术的落地难的问题，本发明提供了一种基于5G信号的设备远程控制方法。在该远程控制方法中，平台的远程控制客户端，通过自主研发的云计算桥接程序，实现了在多种网络环境下(5G，LTE，wifi)对机械设备的远程控制。操作员无需购买额外的设备，仅通过智能手机便可基于远程控制平台流畅地遥控机械设备，实现了设备的远程控制，同时降低了危险环境下操作人员的风险，同时能应用于特殊场合，替代现场操作人员操控机器。

本发明提供了一种基于5G信号的设备远程控制方法，适于利用智能手机通过5G网络远程控制机械设备，包括以下步骤：

所述机械设备通过5G网络将现场图像传输至所述智能手机；

用户通过所述智能手机获取与所述现场图像对应的设备状态，并给予控制信号；

所述智能手机对所述控制信号进行编码；

所述机械设备通过5G网络接收已编码的所述控制信号；

所述机械设备根据所述控制信号进行相应的控制操作。

在其中的一实施例，所述机械设备将捕获的视频以流媒体的格式编码成H264、H265、VP8或VP9格式中的任意一种，并将流媒体根据TCP或UDP协议分解为单个网络数据包，发送到服务器指定的地址。

在其中的一实施例，所述用户使用苹果iOS或安卓平台的智能手机，并利用特定应用软件解析和由所述机械设备发出的视频信号。

在其中的一实施例，所述用户给出的控制信号由所述智能手机的应用程序捕捉后并编码，编码后的控制信号由TCP或UDP协议数据包的形式，通过5G网络传输至所述机械设备。

在其中的一实施例，所述机械设备实时接收所述用户发送的控制信号时，响应延迟在5-150毫秒之间。

在其中的一实施例，所述机械设备至少具有4个摄像头，用于覆盖设备的正前方、左前方、右前方和正后方。

在其中的一实施例，所述智能手机实时接收并显示至少4路视频传输，每路视频的清晰度不低于720P。

附图说明