[发明专利]一种大孔径双通道旋变发送机的控制方法

说明书

本发明的实施例公开了一种大孔径双通道旋变发送机的控制方法及系统，属于电力技术领域。所述方法，包括：根据大孔径双通道旋变发送机所需达到的目标转速，确定所述旋变发送机所需的输入电压；根据所述所需的输入电压，计算所述旋变发送机上的无级变速旋钮的所需旋转角度；获取所述无级变速旋钮的实际旋转角度；根据所述无级变速旋钮的所需旋转角度与实际旋转角度，对所述变压器输出绕线长度进行自动调整，以使所述旋变发送机输出所述目标转速。其中，所述无级变速旋钮用于通过旋钮转过的弧长改变所述旋变发送机电压输入端变压器的输出漆包线匝数；本发明能够实时提供当前需要调整无级变速旋钮的角度值，并在输出转速不达标时进行自动调整控制。

技术领域

本发明属于电力技术领域，尤其涉及用于一种大孔径双通道旋变发送机的控制方法及系统。

背景技术

旋转变压器(resolver/transformer)是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。显然，旋转变压器的控制好坏直接涉及到其测量精度。

现有技术中，一般都是通过手动设置旋转变压器的工作参数为预先计算好的参数值，以使旋转变压器的旋转速度达到目标转速来实现所需工作性能，若设置其参数后仍未能达到所需转速，则需要根据输出转速情况以及经验来重新手动调节其输入电压等参数，直至旋转变压器达到目标转速。可见，现有技术中对旋转变压器的输出控制主要依赖于人工调整，没有有效的反馈控制方式，很难在较短时间内得到精确控制转速，控制效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供大孔径双通道旋变发送机的控制方法，用于解决现有的大孔径双通道旋变发送机的转速控制人工及经验依赖性大，很难在较短时间内得到精确控制转速的问题。本发明能够实时向工作人员提供当前需要调整无级变速旋钮的角度值，并在输出转速不达标时进行自动调整控制。

第一方面，本发明实施例提供一种大孔径双通道旋变发送机的控制方法，包括以下步骤：

根据大孔径双通道旋变发送机所需达到的目标转速，确定所述旋变发送机所需的输入电压；

根据所述所需的输入电压，计算所述旋变发送机上的无级变速旋钮的所需旋转角度；所述无级变速旋钮用于通过旋钮转过的弧长改变所述旋变发送机电压输入端变压器的输出漆包线匝数；

获取所述无级变速旋钮的实际旋转角度；

根据所述无级变速旋钮的所需旋转角度与实际旋转角度，对所述变压器输出绕线长度进行自动调整，以使所述旋变发送机输出所述目标转速。

在一可选实施例中，根据以下第一公式计算所述旋变发送机所需的输入电压：

其中，U表示所述旋变发送机所需的输入电压，N表示所述旋变发送机内部的漆包线匝数，K表示预设常系数，P表示所述旋变发送机的极对数，v表示所述目标转速，φ表示所述旋变发送机内部定磁场的磁通量。

在一可选实施例中，所述预设常系数取值为1.1-1.25。

在一可选实施例中，根据以下第二公式计算所述旋变发送机上的无级变速旋钮的所需旋转角度：

其中，θ表示所述旋变发送机上的无级变速旋钮的所需旋转角度，U_max表示所述旋变发送机输入端的实际输入电压值，n_max表示所述变压器的输入漆包线匝数，L表示所述变压器的相邻两匝漆包线之间的竖直距离，R表示所述无级变速旋钮的旋转半径。