[发明专利]一种吊机控制系统及其控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种吊机控制系统，其特征在于，包括：控制面板、称重传感器和吊物装置，其中，在所述控制面板上集成设置信号采集模块、开关信号输出模块和吊机控制器，所述信号采集模块和所述开关信号输出模块均与所述吊机控制器连接，所述称重传感器与所述信号采集模块连接，所述称重传感器用于检测待吊物体，所述吊物装置根据所述吊机控制器的控制信号，以使所述待吊物体移动。

2.根据权利要求1所述的吊机控制系统，其特征在于，在所述吊机控制器上设置多个开关按钮。

3.根据权利要求1所述的吊机控制系统，其特征在于，还包括：操作手柄，所述操作手柄与所述信号采集模块连接。

4.根据权利要求1所述的吊机控制系统，其特征在于，所述信号采集模块包括：开关信号采集子模块、差分信号采集子模块和模拟信号采集子模块，其分别与所述吊机控制器连接。

5.根据权利要求4所述的吊机控制系统，其特征在于，所述吊物装置包括：变频器、电动机、钢丝绳卷筒、旋转编码器、钢丝绳、定滑轮和吊钩。

6.根据权利要求5所述的吊机控制系统，其特征在于，所述变频器的输入端与所述开关信号输出模块连接，所述变频器的输出端与所述电动机的输入端连接，所述电动机的输出端与所述钢丝绳卷筒连接。

7.根据权利要求6所述的吊机控制系统，其特征在于，所述旋转编码器的输入端与所述差分信号采集子模块连接，所述旋转编码器的输出端与所述钢丝绳卷筒的卷轴连接，所述钢丝绳的第一端卷绕在所述钢丝绳卷筒中，所述钢丝绳的第二端通过所述定滑轮连接所述吊钩。

8.根据权利要求7所述的吊机控制系统，其特征在于，所述称重传感器，设置在所述定滑轮的中轴上，与所述模拟信号采集子模块连接。

9.根据权利要求8所述的吊机控制系统，其特征在于，还包括：报警器，所述报警器与所述开关信号输出模块连接。

10.根据权利要求9所述的吊机控制系统，其特征在于，还包括：吊机支撑结构，在所述支撑结构上设置所述吊物装置、所述控制面板、所述称重传感器、所述报警器和电控箱，所述变频器、所述报警器和所述控制面板安装在所述电控箱内。

11.一种吊机控制方法，用于权利要求1至10中任一项所述的吊机控制系统，其特征在于，包括如下步骤：

响应于接收到启动操作指令，吊机控制器执行启动自检操作；

控制信号采集模块通过吊物装置实时获取待吊物体的当前位移、当前移动速度、当前移动方向和通过称重传感器实时检测待吊物体的当前重量；

若所述当前重量符合预设吊载重量条件，控制所述待吊物体按照上传的移动操作指令移动；

在所述待吊物体移动的过程中，确认所述当前位移、所述当前移动速度和所述当前移动方向是否存在危险状况；

若所述待吊物体存在危险状况，控制所述待吊物体停止移动，同时通过所述信号输出模块向外输出报警信号。

12.根据权利要求11所述的吊机控制方法，其特征在于，所述控制信号采集模块通过吊物装置实时获取待吊物体的当前位移、当前移动速度、当前移动方向和通过称重传感器实时检测待吊物体的当前重量的步骤包括：

控制差分信号采集子模块通过旋转编码器实时检测待吊物体的当前位移、当前移动速度、当前移动方向和控制模拟信号采集子模块通过称重传感器实时检测待吊物体的当前重量。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求11至12中任一项所述的吊机控制方法。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：权利要求1至10中任一项所述的吊机控制系统、存储器和处理器，所述吊机控制系统、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求11至12中任一项所述的吊机控制方法。