[发明专利]芯单元制造设备及芯单元制造方法

说明书

提供了一种芯单元制造设备和芯单元制造方法，包括：模制装置，其将树脂填充到芯本体中的空隙部中；树脂传送单元，其将树脂材料传送到模制装置以将树脂材料供应到模制装置；以及芯传送单元，其将芯本体移入和移出模制装置的一对模具之间的部分。树脂传送单元和芯传送单元被布置为使得：树脂传送单元从模制装置的侧面的一个侧方位置将树脂供应到模制装置；并且芯传送单元将芯本体从模制装置的侧面的另一侧方位置移入和移出模制装置，另一侧方位置不同于一个侧方位置。

技术领域

本公开涉及旋转电机的定子或转子的芯单元制造设备。

背景技术

在诸如电动机或发电机这样的旋转电机的定子或转子中，对于设置有线圈和永磁体的芯，通常使用层压芯。

在现有技术中，已经做出了各种努力来将线圈和永磁体布置在这种层压芯的芯中。

例如，在转子的芯的情况下，尤其是在IPM电动机的转子芯的情况下，已经采用了磁体被插入并固定在层压芯的磁体插孔中的结构。在该结构中，当在将永磁体插入到磁体插孔中之后固定永磁体时，将熔化和流体状态的诸如热固性树脂这样的树脂注入到磁体插孔中的除存在永磁体的部分之外的空隙部(间隙)中，填充空隙部。在此之后，通过固定树脂，将永磁体固定。

在专利文献JP2012-235697A中公开了现有技术的旋转电机中的这种芯制造的一个示例。

现有技术的旋转电机的芯制造是专利文献JP2012-235697A中描述的方法，并且需要将芯本体和用于注射的树脂材料搬运到将树脂注射到层压芯中的模制装置(树脂密封装置)中。例如，当在模制装置的同一侧移入和供给芯本体和树脂材料时，物品可以在一个位置进入和离开模制装置，并且可以简化模制装置自身的结构。然而，当操作移入机构中的一个移入机构时，为了确保其他移入机构不会成为障碍物并且具有不利影响，需要单独的机构来使移入机构暂时退回到可移动范围之外，并且与移入相关的各个机构变得复杂。同时，还需要使机构退回和返回的步骤，并且存在难以提高制造效率的问题。

在模制装置是移入树脂材料之后移入层压芯这种类型的情况下，当移入层压芯时，需要可靠地使树脂材料的移入机构退回到层压芯侧的移入机构的可移动范围之外的步骤，并且层压芯不能在移入树脂材料之后立即置于模制装置的上模和下模之间。因此，将加热且熔融的树脂注入到层压芯中所需的时间变得更长，并且随着该时间的经过，不仅熔融树脂的流动性降低，而且树脂在注射和填充完成之前易于固化。因此，存在这样的问题：已经填充了层压芯的树脂的质量劣化或产生未填充的区域(空隙)。

发明内容

本公开提供了一种芯单元制造设备，该芯单元制造设备具有这样的结构，其中树脂材料和芯本体分别从两个不同的方向移入到模制装置中，并且其中移入机构不会不利地彼此影响，能够避免机构的复杂性，并且能够通过适当的移入来提高制造效率。

根据本公开的一个方面，一种用于制造旋转电机中的定子或转子的芯单元的芯单元制造设备，所述芯单元是通过将树脂填充到芯本体中的被设置为树脂填充目标的空隙部中而形成的，所述芯本体通过层压由磁性金属材料制成的多个薄板而形成，所述芯单元制造设备包括：模制装置，该模制装置将所述树脂填充到所述芯本体中的所述空隙部中；树脂传送单元，该树脂传送单元将树脂材料传送到所述模制装置，以将所述树脂材料供应到所述模制装置；以及芯传送单元，该芯传送单元将所述芯本体移入和移出所述模制装置的一对模具之间的部分。所述树脂传送单元和所述芯传送单元被布置为使得：所述树脂传送单元从所述模制装置的侧面之中的一个侧方位置向所述模制装置供应所述树脂；并且所述芯传送单元从所述模制装置的所述侧面之中的另一侧方位置向所述模制装置移入和移出所述芯本体，所述另一侧方位置不同于所述一个侧方位置。