[发明专利]芯单元制造设备及芯单元制造方法

权利要求书

1.一种用于制造旋转电机中的定子或转子的芯单元的芯单元制造设备，所述芯单元是通过将树脂填充到芯本体中的被设置为树脂填充目标的空隙部中而形成的，所述芯本体通过层压由磁性金属材料制成的多个薄板而形成，所述芯单元制造设备包括：

模制装置，该模制装置将所述树脂填充到所述芯本体中的所述空隙部中；

树脂传送单元，该树脂传送单元将树脂材料传送到所述模制装置，以将所述树脂材料供应到所述模制装置；以及

芯传送单元，该芯传送单元将所述芯本体移入所述模制装置的一对模具之间的部分中以及从该部分移出，其中，

所述树脂传送单元和所述芯传送单元被布置为使得：

所述树脂传送单元从所述模制装置的侧面之中的一个侧方位置向所述模制装置供应所述树脂；并且

所述芯传送单元从所述模制装置的所述侧面之中的另一侧方位置向所述模制装置移入以及从所述模制装置移出所述芯本体，所述另一侧方位置不同于所述一个侧方位置。

2.根据权利要求1所述的芯单元制造设备，其中，所述模制装置被构造为：

熔化所述树脂材料以形成所述树脂；以及

用熔融的树脂填充所述空隙部。

3.根据权利要求1所述的芯单元制造设备，其中，

所述芯单元是所述旋转电机的转子，该芯单元形成为用以将永磁体固定到所述芯本体中设置的磁体插孔，

所述空隙部是所述磁体插孔的至少一部分，

所述模制装置被构造为：熔化所述树脂材料以形成所述树脂；以及用熔融的树脂填充所述空隙部，

所述模制装置将所供应的所述树脂材料馈送到所述芯本体的所述磁体插孔中，然后熔化所馈送的树脂材料，以用熔融的所述树脂填充所述空隙部，并且

所述芯单元制造设备被配置为使得在将所述树脂材料馈送到所述磁体插孔中之后并且在熔化所述树脂材料之前或期间，将所述永磁体插入到所述磁体插孔中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的芯单元制造设备，其中，

所述模制装置由多个模制装置配置，

所述多个模制装置被对齐布置，

所述树脂传送单元包括搬运机构，所述搬运机构能够至少沿着所述模制装置的对齐方向移动所述树脂材料，所述树脂传送单元被配置为供应移动到各个所述模制装置的所述侧面之中的一个侧方位置处的所述树脂材料，并且

对于各个所述模制装置，所述芯传送单元布置在与所述一个侧方位置相反的所述另一侧方位置处，所述芯传送单元被配置为将所述芯本体移入和移出各个所述模制装置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的芯单元制造设备，其中，

所述模制装置由多个模制装置配置，

所述多个模制装置对齐布置，

所述芯传送单元包括副传送机构，所述副传送机构能够在所述芯本体被移入所述模制装置中之前以及在所述芯本体被移出所述模制装置之后沿着所述模制装置的对齐方向移动所述芯本体，所述芯传送单元被配置为：在所述副传送机构中，在各个所述模制装置的所述侧面之中的所述另一侧方位置处将所述芯本体移入和移出所述模制装置，并且

所述树脂传送单元布置在各个所述模制装置中的与所述另一侧方位置相反的所述一个侧方位置处，所述树脂传送单元被配置为将所述树脂材料供应到各个所述模制装置。

6.根据权利要求5所述的芯单元制造设备，还包括预热所述芯本体的预热装置，其中，

所述芯传送单元被配置为将预热的所述芯本体移出所述预热装置，以将所述芯本体移动到所述模制装置的所述另一侧方位置，并且将所述芯本体移入所述模制装置中，并且

所述芯传送单元的所述副传送机构包括用于在所述芯本体被移入所述模制装置中之前移动所述芯本体的路径，该路径的一部分与所述预热装置相邻地定位。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的芯单元制造设备，其中，所述树脂传送单元和所述芯传送单元被布置成使得所述一个侧方位置和所述另一侧方位置相对于所述模制装置成直角。