[发明专利]惯性测量装置加速试验数据有效性评估方法在审
申请号: | 202110942301.6 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113609449A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 李敏;郝春朝;马科研;齐朝杰;潘帝伯;潘静 | 申请(专利权)人: | 北京计算机技术及应用研究所 |
主分类号: | G06F17/16 | 分类号: | G06F17/16;G06K9/62 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘瑞东 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 惯性 测量 装置 加速 试验 数据 有效性 评估 方法 | ||
1.一种惯性测量装置加速试验数据有效性评估方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
步骤一:收集惯性测量装置加速贮存试验的原始测试指标数据,并以矩阵形式表示;
步骤二:对加速贮存试验的原始测试指标数据的矩阵进行标准化处理得到标准化矩阵Z;
步骤三:计算标准化矩阵Z的相关系数,生成相关系数矩阵R;
步骤四:计算相关系数矩阵R的特征值和特征向量;
步骤五:根据相关系数矩阵R的特征值来确定Q个主成分,保证主成分占比达到阈值A以上;
步骤六:确定Q个主成分后,计算出这Q个主成分的矩阵表达式;
步骤七:重复步骤一至步骤六,根据惯性测量装置加速贮存试验中的试验数据,依次计算出不同应力水平下各套参试设备的主成分,主成分系数矩阵表述为其中i=1,2,…,K,K为产品套数,j=1,2,…,Q,Q为主成分个数,s=1,2,…,S,S为应力水平个数;
步骤八:计算各应力水平各产品第1至第Q主成分系数矩阵两两之间的相似度,记为其中i=1…K,j=1…K,q=1…Q,s=1…S;如果相似度均大于阈值B,则认为加速寿命试验数据有效,满足机理一致性。
2.如权利要求1所述的惯性测量装置加速试验数据有效性评估方法,其特征在于,所述步骤一中,加速贮存试验中的应力水平记为[T1,T2,...,Ts],S为应力水平数;每个应力水平下的参试设备均为K套,第m个应力水平下的第n套设备记为mn,m≤S,n≤K,第m个应力水平下的测试时间点记为[tm1,tm2,...,tmam],am是在m应力水平下的测试次数;加速贮存试验中惯性测量装置监测的产品原始性能指标为P个;则第m个应力水平下的第n套参试设备各个测试时间点的所有性能指标参数以矩阵形式表示为:
3.如权利要求2所述的惯性测量装置加速试验数据有效性评估方法,其特征在于,所述步骤二具体包括:对公式(1)中矩阵的各元素进行标准化变换,得到标准化矩阵Z:
其中,
由公式(2)、公式(3)以及公式(4)可以得到惯性测量装置加速贮存试验中原始试验数据的标准化矩阵。
4.如权利要求3所述的惯性测量装置加速试验数据有效性评估方法,其特征在于,所述步骤三具体包括:相关系数矩阵R表示为:
其中相关系数矩阵R中的各元素rij表示为:
由公式(6)可知,相关系数矩阵R是一个P行P列的矩阵,rij表示标准化矩阵Z中惯性测量装置第i个指标与第j个指标之间的相关系数。
5.如权利要求4所述的惯性测量装置加速试验数据有效性评估方法,其特征在于,所述步骤四中,惯性测量装置相关系数矩阵R的特征值记为λ1≥λ2≥...≥λP≥0,对应的单位特征向量记为cj,j=1,2,...,P,每个特征值对应的单位特征向量即为相应主成分表达式的系数。
6.如权利要求5所述的惯性测量装置加速试验数据有效性评估方法,其特征在于,所述步骤五具体包括:计算惯性测量装置相关系数矩阵R特征值λj的信息贡献率和累积信息贡献率,其中第j个主成分的信息贡献率bj表示为:
累积信息贡献率αm可以表示为:
当主成分的累积贡献率大于阈值A时,就选择此时的Q个综合指标作为主成分。
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