[发明专利]用于复合板样块的逐层打磨观测装置

说明书

本发明提供一种用于复合板样块的逐层打磨观测装置，其包括传送组件、进给组件、夹具组件、打磨组件、清洗组件、抛光组件、翻转组件、清理组件、机械手、观测组件、工作架和清理台。工作架位于进给组件的中部，传送组件位于进给组件的第一端，清理组件、机械手和观测组件分别位于进给组件的第二端，从进给组件的第一端向第二端的方向上，打磨组件、清洗组件、抛光组件、翻转组件和清理台依次分布在工作架的上表面，夹具组件中夹具底板的第二端和进给组件中横梁下端的滑槽连接，夹具组件中感应器可以避免复合板样块在打磨、抛光中的损坏。本发明将打磨、清洗、观测、清理以及观测工序进行衔接，减少了人工成本和作业强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及复合板样块打磨观测技术领域，特别涉及一种用于复合板样块的逐层打磨观测装置。

背景技术

为研究复合板内部金相组织具体情况，需对复合板样块进行打磨、抛光、清洗、观测等一系列工序。目前，市面上的复合板样块打磨装置仅仅解决了打磨问题，而且打磨时复合板下料较多，得到的金相组织图像的连贯性有一定欠缺，不便于后期复合板样块整体金相组织图像的成形，从而把握复合板内部金相组织具体状态。此外，观测前的镶嵌、擦拭、抛光等工序的准备工作还需人工操作，效率较低。再者，抛光后的观测工序需人工进行操作，所需时间大大增加。

因此有必要设计一种针对复合板样块打磨、抛光、观测于一体的装置。这将大大提高效率，节约时间和人力成本且有效保证复合板整体金相组织图像的成形，便于后期复合板整体内部组织的把握。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于复合板样块的逐层打磨观测装置，主要是将打磨、清洗、观测、清理以及观测工序进行衔接，通过抛光组件来自动转变抛光方向、涂抹研磨膏以及在抛光过程中加水稀释研磨膏，在减少工人的劳动强度的同时，提高工作效率和质量。

本发明提供了一种用于复合板样块的逐层打磨观测装置，其包括传送组件、进给组件、夹具组件、清洗组件和抛光组件。所述传送组件，其包括挡板、辊轴、吸盘、传送台、链条、异步电机、主动链轮、从动链轮和传送架，所述异步电机的外壳和所述传送架的一侧固定连接，所述异步电机的输出轴通过主动链轮和所述链条的第一端连接，所述链条的第二端和所述从动链轮的第一端啮合，所述辊轴的第一端依次穿过挡板和传送架的第一端与所述从动链轮的第二端连接，所述辊轴的第二端和所述传送架的第二端连接，所述吸盘和所述传送台的第一端连接，所述传送台的第二端和所述辊轴的中部滚动连接。所述进给组件，其包括第一伺服电机、第二伺服电机、联轴器、高度支架、横向电机底板、纵向电机底板、轴承支座、纵向丝杠、横梁、纵向横梁和横向丝杆，所述横向电机底板的第一端和所述高度支架的第一端连接，所述高度支架的第二端和所述纵向电机底板的第一端连接，所述高度支架的第三端和所述纵向横梁的第一端固定连接，所述纵向横梁的第二端和所述横梁固定连接，所述第一伺服电机的外壳和所述横向电机底板的第二端连接，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器和所述横向丝杠的第一端连接，所述横向丝杠的第二端和所述轴承支座连接，所述第二伺服电机的外壳和所述纵向电机底板的第二端连接，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器和所述纵向丝杆的第一端连接，所述纵向丝杆的第二端和所述轴承支座连接。所述夹具组件，其包括夹具底板、液压缸、液压缸推杆、固定架、夹钳、夹钳轴、夹钳支撑架、夹具连杆和感应器，所述夹具底板的第一端和所述液压缸的第一端固定连接，所述液压缸的第二端和所述液压缸推杆的第一端连接，所述液压缸推杆的第二端和所述固定架的第一端连接，所述固定架的第二端通过夹钳轴和所述夹钳的第一端连接，所述夹钳的第二端通过夹钳轴和所述夹具连杆的第一端连接，所述夹具连杆的第二端和所述夹钳支撑架的第一端连接，所述夹钳支撑架的第二端和所述固定架的第三端连接，所述夹钳的第三端和所述感应器固定连接。所述清洗组件，其包括第四伺服电机、水箱、传感器和旋转轴，所述水箱的底部和所述工作架的第二端连接，所述第四伺服电机的输出轴和所述旋转轴的第一端连接，所述旋转轴的第二端依次穿过所述水箱的两侧和所述轴承支座连接，所述传感器位于所述水箱两侧的顶部。所述抛光组件，其包括抛光机、抛光盘、研磨膏容器、气缸推杆、气缸底板和气缸缸体，所述抛光机的第一端和所述工作架的第三端连接，所述抛光机的第二端和所述抛光盘的第一端连接，所述抛光机的第三端和水管连接，所述抛光机的第四端和所述气缸底板的第一端连接，所述气缸底板的第二端和所述气缸缸体的第一端连接，所述气缸缸体的第二端和所述气缸推杆的第一端连接，所述气缸推杆的第二端和所述研磨膏容器连接。