[发明专利]用于复合板样块的逐层打磨观测装置

权利要求书

1.一种用于复合板样块的逐层打磨观测装置，其包括工作架、传送组件、进给组件、夹具组件、清洗组件、抛光组件、打磨组件、翻转组件、清理组件、机械手和观测组件，其特征在于，

所述传送组件，其包括挡板、辊轴、吸盘、传送台、链条、异步电机、主动链轮、从动链轮和传送架，所述异步电机的外壳和所述传送架的一侧固定连接，所述异步电机的输出轴通过主动链轮和所述链条的第一端连接，所述链条的第二端和所述从动链轮的第一端啮合，所述辊轴的第一端依次穿过挡板和传送架的第一端与所述从动链轮的第二端连接，所述辊轴的第二端和所述传送架的第二端连接，所述吸盘和所述传送台的第一端连接，所述传送台的第二端和所述辊轴的中部滚动连接；

所述进给组件，其包括第一伺服电机、第二伺服电机、联轴器、高度支架、横向电机底板、纵向电机底板、轴承支座、纵向丝杠、横梁、纵向横梁和横向丝杠，所述横向电机底板的第一端和所述高度支架的第一端连接，所述高度支架的第二端和所述纵向电机底板的第一端连接，所述高度支架的第三端和所述纵向横梁的第一端固定连接，所述纵向横梁的第二端和所述横梁固定连接，所述第一伺服电机的外壳和所述横向电机底板的第二端连接，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器和所述横向丝杠的第一端连接，所述横向丝杠的第二端和所述轴承支座连接，所述第二伺服电机的外壳和所述纵向电机底板的第二端连接，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器和所述纵向丝杠的第一端连接，所述纵向丝杠的第二端和所述轴承支座连接；

所述夹具组件，其包括夹具底板、液压缸、液压缸推杆、固定架、夹钳、夹钳轴、夹钳支撑架、夹具连杆和感应器，所述夹具底板的第一端和所述液压缸的第一端固定连接，所述液压缸的第二端和所述液压缸推杆的第一端连接，所述液压缸推杆的第二端和所述固定架的第一端连接，所述固定架的第二端通过夹钳轴和所述夹钳的第一端连接，所述夹钳的第二端通过夹钳轴和所述夹具连杆的第一端连接，所述夹具连杆的第二端和所述夹钳支撑架的第一端连接，所述夹钳支撑架的第二端和所述固定架的第三端连接，所述夹钳的第三端和所述感应器固定连接；

所述清洗组件，其包括第四伺服电机、水箱、传感器和旋转轴，所述水箱的底部和所述工作架的第二端连接，所述第四伺服电机的输出轴和所述旋转轴的第一端连接，所述旋转轴的第二端依次穿过所述水箱的两侧和所述轴承支座连接，所述传感器位于所述水箱两侧的顶部；

所述抛光组件，其包括抛光机、抛光盘、研磨膏容器、气缸推杆、气缸底板和气缸缸体，所述抛光机的第一端和所述工作架的第三端连接，所述抛光机的第二端和所述抛光盘的第一端连接，所述抛光机的第三端和水管连接，所述抛光机的第四端和所述气缸底板的第一端连接，所述气缸底板的第二端和所述气缸缸体的第一端连接，所述气缸缸体的第二端和所述气缸推杆的第一端连接，所述气缸推杆的第二端和所述研磨膏容器连接；

通过将打磨与观测两个工序的结合，使得复合板内部整体金相组织图像的成型得以实现；

所述打磨组件，其包括第三伺服电机、砂轮轴、回收腔、抽屉和砂轮，所述第三伺服电机的外壳和所述工作架的第一端连接，所述第三伺服电机的输出轴和所述砂轮轴的第一端固定连接，所述砂轮轴的第二端和所述砂轮固定连接，所述回收腔和所述抽屉位于所述砂轮切向运动的位置，所述回收腔和所述抽屉连接；

所述翻转组件，其包括支撑板、翻转板、伸缩气缸、翻转轴、底座、伸缩立柱、夹紧钳和第五伺服电机，所述底座的第一端和所述工作架的第四端连接，所述底座的第二端和所述伸缩立柱的第一端连接，所述伸缩立柱的第二端和所述支撑板的第一端连接，所述第五伺服电机的外壳和所述支撑板的第二端固定连接，所述第五伺服电机的输出轴和所述翻转轴的第一端连接，所述翻转轴的第二端穿过所述翻转板的第一端和所述轴承支座连接，所述翻转板的第二端和所述伸缩气缸的第一端连接，所述伸缩气缸的第二端和所述夹紧钳连接；

所述清理组件，其包括肘关节、小臂、手腕、手指、大臂、底座和底座旋转关节，所述底座和所述底座旋转关节的第一端连接，所述底座旋转关节的第二端和所述大臂的第一端连接，所述大臂的第二端和所述肘关节的第一端连接，所述肘关节的第二端和所述小臂的第一端连接，所述小臂的第二端和所述手腕的第一端连接，所述手腕的第二端和所述手指连接；

所述机械手，其包括机械手夹钳、机械手支撑架、机械手夹钳支座、第一旋转台、机械手第一连杆、机械手第二连杆、第二旋转台、第三旋转台、机械手底座和机械手支撑杆，所述机械手底座和所述第二旋转台的第一端连接，所述第二旋转台的第二端和所述机械手第一连杆的第一端连接，所述机械手第一连杆的第二端和所述第三旋转台的第一端连接，所述第三旋转台的第二端和所述机械手第二连杆的第一端连接，所述机械手第二连杆的第二端和所述第一旋转台的第一端连接，所述第一旋转台的第二端和所述机械手夹钳支座的第一端连接，所述机械手夹钳支座的第二端和第三端分别与所述机械手支撑架的第一端和所述机械手支撑杆的第一端连接，所述机械手支撑架的第二端和所述机械手支撑杆的第二端分别与所述机械手夹钳的第一端和第二端连接；

所述观测组件，其包括数码显微镜和观测架，所述数码显微镜和所述观测架固定连接。