[发明专利]一种吸收球停堆系统限位开关安装偏差验证方法及系统

说明书

本发明公开了一种吸收球停堆系统限位开关安装偏差验证方法及系统，该方法包括：根据上下限位开关之间的预设距离调整控制回路中的定时器；控制落球管向下移动预设距离，直至下限位开关触发；控制落球管向上移动预设距离，当上限位开关触发时，确定落球管第一移动距离；根据第一移动距离判断上下限位开关之间是否存在安装偏差。通过实施本发明，对定时器进行调整，解除单次上提距离限制；控制落球管向下移动预设距离直至下限位开关触发；再控制落球管向上移动预设距离直至上限位开关触发，由此即可实现上下限位开关之间距离的确定，从而确定上下限位开关是否存在安装偏差。该方法相比采用游标卡尺测量的方式，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及高温气冷堆吸收球停堆系统调试技术领域，具体涉及一种吸收球停堆系统限位开关安装偏差验证方法、装置及存储介质。

背景技术

高温气冷堆示范工程吸收球停堆系统(JDE系统)由步进电机带动落球管上下移动，当对应的上限位或者下限位开关触发时停止运动。其中，步进电机接收固定频率的脉冲信号，每接收2000个的脉冲带动落球管移动1mm。

在JDE系统中有一对上限位开关和一对下限位开关。安装时对上下限位开关之间距离、上限位开关之间距离、下限位开关之间距离有严格要求，目前，均是在现场采用游标卡尺进行测量。

然而采用游标卡尺测量的方式不仅浪费人力物力，同时效率低下。而且采用游标卡尺测量的准确性也无法判断。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了涉及一种吸收球停堆系统限位开关安装偏差验证方法、装置及存储介质，以解决现有技术中采用游标卡尺测量限位开关距离的方式效率低下的技术问题。

本发明提出的技术方案如下：

本发明实施例第一方面提供一种吸收球停堆系统限位开关安装偏差验证方法，包括：根据上下限位开关之间的预设距离调整控制回路中的定时器；控制落球管向下移动预设距离，直至下限位开关触发；控制落球管向上移动预设距离，直至上限位开关触发，确定落球管第一移动距离；根据所述第一移动距离判断上下限位开关之间是否存在安装偏差。

可选地，控制落球管向下移动预设距离，直至下限位开关触发，包括：控制落球管向下移动预设距离，直至第一个下限位开关触发；控制落球管向下移动，当第二个下限位开关触发时，确定落球管第二移动距离；根据所述第二移动距离确定两个下限位开关之间是否存在安装偏差。

可选地，控制落球管向上移动预设距离，直至上限位开关触发，包括：控制落球管向上移动预设距离，直至第一个上限位开关触发；控制落球管向上移动，当第二个上限位开关触发时，确定落球管第三移动距离；根据所述第三移动距离确定两个上限位开关之间是否存在安装偏差。

可选地，控制落球管向下移动预设距离，直至下限位开关触发，包括：控制落球管向下移动预设距离，若下限位开关未触发，再次控制落球管向下移动预设距离，直至下限位开关触发。

可选地，所述定时器设置80s。

本发明实施例第二方面提供一种吸收球停堆系统限位开关安装偏差验证系统，包括：JDE系统、DCS系统，所述JDE系统包含步进电机驱动器柜、电机、落球管、两个上限位开关和两个下限位开关；所述DCS系统包括吸收球算法单元和移动距离计算单元，所述JDE系统根据上下限位开关之间的预设距离调整控制回路中的定时器；所述吸收球算法单元向所述电机发送反转控制脉冲信号，所述电机根据所述反转控制脉冲信号控制落球管移动预设距离，当所述JDE系统下限位开关触发时，向所述DCS系统发送下限位开关触发信号；当接收到下限位开关触发信号时，所述吸收球算法单元向所述电机发送正转控制脉冲信号，所述电机根据所述正转控制脉冲信号控制落球管移动预设距离，当所述JDE系统上限位开关触发时，向所述DCS系统发送上限位开关触发信号，所述移动距离计算单元根据所述正转控制脉冲信号和所述上限位开关触发信号和下限位开关触发信号确定落球管第一移动距离；所述DCS系统根据所述第一移动距离判断上下限位开关之间是否存在安装偏差。