[发明专利]一种吸收球停堆系统限位开关安装偏差验证方法及系统

权利要求书

1.一种吸收球停堆系统限位开关安装偏差验证系统，其特征在于，包括：JDE系统、DCS系统，所述JDE系统包含步进电机驱动器柜、电机、落球管、两个上限位开关和两个下限位开关；所述DCS系统包括吸收球算法单元和移动距离计算单元，

所述JDE系统根据上下限位开关之间的预设距离调整控制回路中的定时器；

所述吸收球算法单元向所述电机发送反转控制脉冲信号，所述电机根据所述反转控制脉冲信号控制落球管移动预设距离，当所述JDE系统下限位开关触发时，向所述DCS系统发送下限位开关触发信号；

当接收到下限位开关触发信号时，所述吸收球算法单元向所述电机发送正转控制脉冲信号，所述电机根据所述正转控制脉冲信号控制落球管移动预设距离，当所述JDE系统上限位开关触发时，向所述DCS系统发送上限位开关触发信号，所述移动距离计算单元根据所述正转控制脉冲信号和所述上限位开关触发信号和下限位开关触发信号确定落球管第一移动距离；

所述DCS系统根据所述第一移动距离判断上下限位开关之间是否存在安装偏差。

2.根据权利要求1所述的吸收球停堆系统限位开关安装偏差验证系统，其特征在于，

当所述JDE系统第一个下限位开关触发时，向所述DCS系统发送第一下限位开关触发信号；

当所述DCS系统接收到第一下限位开关触发信号且未收到第二下限位开关触发信号时，向所述电机发送反转控制脉冲信号，所述电机根据所述反转控制脉冲信号控制落球管向下移动，当所述JDE系统第二个下限位开关触发时，向所述DCS系统发送第二下限位开关触发信号，所述移动距离计算单元根据所述反转控制脉冲信号和所述第一下限位开关触发信号和第二下限位开关触发信号确定落球管第二移动距离；

所述DCS系统根据所述第二移动距离确定两个下限位开关之间是否存在安装偏差。

3.根据权利要求2所述的吸收球停堆系统限位开关安装偏差验证系统，其特征在于，

所述DCS系统向所述电机发送正转控制脉冲信号，所述电机根据所述正转控制脉冲信号控制落球管移动预设距离，当所述JDE系统第一上限位开关触发时，向所述DCS系统发送第一上限位开关触发信号；

当所述DCS系统接收到第一上限位开关触发信号且未收到第二上限位开关触发信号时，向所述电机发送正转控制脉冲信号，所述电机根据所述正转控制脉冲信号控制落球管向上移动，当所述JDE系统第二个上限位开关触发时，向所述DCS系统发送第二上限位开关触发信号，所述移动距离计算单元根据所述正转控制脉冲信号和所述第一上限位开关触发信号和第二上限位开关触发信号确定落球管第三移动距离；

所述DCS系统根据所述第三移动距离确定两个上限位开关之间是否存在安装偏差。

4.根据权利要求3所述的吸收球停堆系统限位开关安装偏差验证系统，其特征在于，

所述吸收球算法单元根据对所述第一下限位开关触发信号和第二下限位开关触发信号的运算生成反转到位反馈信号，根据所述反转到位反馈信号，所述吸收球算法单元闭锁向所述电机发出电机反转控制信号；

所述吸收球算法单元根据对所述第一上限位开关触发信号和第二上限位开关触发信号的运算生成正转到位反馈信号，根据所述正转到位反馈信号，所述吸收球算法单元闭锁向所述电机发出电机正转控制信号。

5.一种吸收球停堆系统限位开关安装偏差验证方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的吸收球停堆系统限位开关安装偏差验证系统，所述方法包括：

根据上下限位开关之间的预设距离调整控制回路中的定时器；

控制落球管向下移动预设距离，直至下限位开关触发；

控制落球管向上移动预设距离，直至上限位开关触发，确定落球管第一移动距离；

根据所述第一移动距离判断上下限位开关之间是否存在安装偏差。

6.根据权利要求5所述的吸收球停堆系统限位开关安装偏差验证方法，其特征在于，控制落球管向下移动预设距离，直至下限位开关触发，包括：

控制落球管向下移动预设距离，直至第一个下限位开关触发；

控制落球管向下移动，当第二个下限位开关触发时，确定落球管第二移动距离；

根据所述第二移动距离确定两个下限位开关之间是否存在安装偏差。