[发明专利]一种基于反射投影模型增强的WiFi-RTT定位处理系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于反射投影模型增强的WiFi‑RTT定位处理系统及方法，包括数据采集系统、数据预处理系统，反射投影模型系统和定位解算系统，其中，数据采集系统将数据采集、存储至数据集中，同时所述数据采集系统可调取数据库信息获得路由器位置并加入所述数据集中；数据预处理系统包括模式甄别监听系统、去多路径系统、降噪系统；数据集中的数据经过数据预处理系统，减少多路径效应及噪声影响，获得白化数据，反射投影模型系统对白化数据利用反射投影模型处理获得投影锚点、伪权阵和伪数据集；最后由定位解算系统获得定位结果并进行可视化处理。本发明通过投影反射模型的引入，解决了因路由器分布不合理造成的定位结果漂移问题，定位解算精度提高35％。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，具体来说，涉及一种基于反射投影模型增强的WiFi-RTT定位处理系统及方法。

背景技术

基于位置服务的应用使得定位技术受到越来越多的关注，同时对定位结果的精度提出了更高的要求。随着智能手机的普及和应用，提供多种基于位置服务的手机会成为未来大众高精度定位的主要载体。由于基于全球导航卫星系统(GNSS)的导航信号在室内很难被接收到，因此不能被用于室内定位。为解决室内定位问题，已经提出了多种技术方案，如基于WiFi、超宽带、蓝牙、惯性传感器等，与其它技术相比，WiFi因庞大的受众和低廉的价格受到更多的关注。ToA、TDoA等测距方式因时钟误差使得测距结果偏差严重，以此用来定位是极度不合理的。RTT测距方式因消除钟差带来的影响可以提供更精确的测距结果，又因存在半系统误差不能获得很好的定位结果，同时，使用过程中，路由器分布不合理造成定位结果出现较大的漂移，目前尚未对此提出合理的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于反射投影模型增强的WiFi-RTT定位处理系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于反射投影模型增强的WiFi-RTT定位处理系统，包括：数据采集系统、数据预处理系统，反射投影模型系统和定位解算系统；

其中，所述数据采集系统用于将数据采集、存储至数据集中，同时所述数据采集系统能够调取数据库信息获得路由器位置并加入所述数据集中；所述数据采集系统将所述数据集传递给所述数据预处理系统；

所述数据预处理系统包括模式甄别监听系统、去多路径系统、降噪系统；所述数据集中的数据经过所述数据预处理系统获得数据相较于原有数据减少多路径效应及噪声影响，获得数据被称作白化数据；所述白化数据被所述数据预处理系统传递给所述反射投影模型系统；

所述反射投影模型系统用于利用反射投影模型通过计算，获得投影锚点、伪权阵和伪数据集；最后所述反射投影模型系统将获得结果全部传递给所述定位解算系统；

所述定位解算系统，用于对所述结果进行处理，获得定位结果并进行可视化处理。

根据本发明的另一方面，提出一种基于反射投影模型增强的WiFi-RTT定位处理方法，包括如下步骤：

步骤1、所述数据采集系统将数据采集、存储至数据集中，同时所述数据采集系统能够调取数据库信息获得路由器位置并加入所述数据集中；

步骤2、所述数据采集系统将所述数据集传递给所述数据预处理系统，所述数据集中的数据经过所述数据预处理系统处理，获得数据相较于原有数据减少多路径效应及噪声影响，获得数据被称作白化数据；

步骤3、所述白化数据被所述数据预处理系统传递给所述反射投影模型系统，所述反射投影模型系统利用其中的反射投影模型，通过计算，获得投影锚点、伪权阵和伪数据集；

步骤4、最后所述反射投影模型系统将获得结果全部传递给所述定位解算系统；

步骤5、所述定位解算系统对所述结果进行处理，获得定位结果并进行可视化处理。