[发明专利]基于区块链的抽水蓄能电站分布式控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种基于区块链的抽水蓄能电站分布式控制方法，包括：

区块链中的各节点分别获取由其负责采集的与控制数据相关联的当前开入开关量；

响应于确定所述当前开入开关量发生变化，各所述节点将其采集的所述当前开入开关量通过其私钥进行加密，并在区块链中进行广播；

区块链中的每个所述节点通过调取其他节点的公钥，对在区块链中接收到的其他所述节点采集的所述当前开入开关量进行解密，基于经过解密的全部所述当前开入开关量和部署在每个所述节点的预设的控制策略生成开出开关量，将所述开出开关量通过其私钥加密后在区块链中进行广播；

通过预定的智能合约调用各所述节点的公钥对所述开出开关量进行解密，基于经过解密的全部所述开出开关量通过所述智能合约生成最终开出开关量，其中，所述最终开出开关量是所述全部开出开关量中相同且数量超过半数的开出开关量；并将所述开入开关量、所述开出开关量和所述最终开出开关量记入各所述节点的分布式账本中；

各所述节点根据所述最终开出开关量向与其关联的执行终端发送控制命令，所述执行终端执行所述控制命令，

其中，抽水蓄能电站控制系统的各服务器预先注册成为所述区块链的所述节点。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述开入开关量和所述开出开关量均存储在所述区块链中预设的控制数据池中，所有所述节点均能够读取所述控制数据池中的数据。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，向所述控制数据池中存入所述开入开关量和所述开出开关量之前对所述控制数据池进行初始化，所述初始化包括：将各所述节点采集的所述当前开入开关量存入所述控制数据池中，响应于确定全部所述服务器正常运转后，将每个所述节点生成的所述开出开关量存入所述控制数据池中。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述抽水蓄能电站控制系统的各服务器包括：人机交互服务器、监控系统服务器、励磁系统服务器、调速系统服务器、保护系统服务器和综合系统服务器。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述保护系统服务器通过数据采集装置采集模拟量，基于所述模拟量和预设计算逻辑生成所述开入开关量。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述智能合约还包括：基于所述分布式账本和预定的故障诊断规则定期对所述服务器是否存在故障做出判断，若存在故障则由智能合约向所述服务器发出报警信息。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述故障诊断规则包括：响应于确定所述节点在给定次数范围内未广播所述开出开关量的次数大于第一预设阈值和/或所述节点在给定次数范围内连续出现网络故障次数大于第二预设阈值，则判定所述节点存在故障。

8.一种基于区块链的抽水蓄能电站分布式控制系统，包括：

控制数据采集模块，被配置为区块链中的各节点分别获取由其负责采集的与控制数据相关联的当前开入开关量；

输入数据加密模块，被配置为响应于确定所述当前开入开关量发生变化，各所述节点将其采集的所述当前开入开关量通过其私钥进行加密，并在区块链中进行广播；

输出数据加密模块，被配置为区块链中的每个所述节点通过调取其他节点的公钥，对在区块链中接收到的其他所述节点采集的所述当前开入开关量进行解密，基于经过解密的全部所述当前开入开关量和部署在每个所述节点的预设的控制策略生成开出开关量，将所述开出开关量通过其私钥加密后在区块链中进行广播；

智能合约执行模块，被配置为通过预定的智能合约调用各所述节点的公钥对所述开出开关量进行解密，基于经过解密的全部所述开出开关量通过所述智能合约生成最终开出开关量，其中，所述最终开出开关量是所述全部开出开关量中相同且数量超过半数的开出开关量；并将所述开入开关量、所述开出开关量和所述最终开出开关量记入各所述节点的分布式账本中；

控制命令执行模块，被配置为各所述节点根据所述最终开出开关量向与其关联的执行终端发送控制命令，所述执行终端执行所述控制命令，

其中，抽水蓄能电站控制系统的各服务器预先注册成为所述区块链的所述节点。