[发明专利]车辆位置信息预测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种车辆位置信息预测方法，应用于云端服务器，其特征在于，包括：

获取数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据；

根据所述至少一个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息；

将所述当前时刻点的所述车辆的位置信息发送至目标终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述数据采集终端包括路侧设备和/或车辆ADAS；

所述目标终端包括车载终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据，包括：

按照预设优先级规则，在不同的数据采集终端中，获取其中一个所述数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据；或者，

将不同的数据采集终端上传的同一历史时刻点的车辆数据进行融合，获取至少一个历史时刻点对应的经融合后的车辆数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述车辆包括设定范围内的不同车辆；其中，所述设定范围位于所述数据采集终端的最大采集范围内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息，包括：

根据所述至少一个历史时刻点中最近的一个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息；或者，

根据所述至少一个历史时刻点中最近的多个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述车辆数据包括车辆位置信息、车辆速度信息以及时间信息当中的一种或一种以上的组合。

7.一种车辆位置信息预测装置，应用于云端服务器，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据；

预测模块，用于根据所述获取模块获取的至少一个历史时刻点的车辆数据，预测当前时刻点的车辆的位置信息；

发送模块，将所述预测模块预测的当前时刻点的所述车辆的位置信息发送至目标终端。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块获取数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据，包括：

按照预设优先级规则，在不同的数据采集终端中，获取其中一个所述数据采集终端上传的至少一个历史时刻点的车辆数据；或者，

将不同的数据采集终端上传的同一历史时刻点的车辆数据进行融合，获取至少一个历史时刻点对应的经融合后的车辆数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。