[发明专利]一种电梯铺轨主轨安装装置

权利要求书

1.一种电梯铺轨主轨安装装置，其特征在于，包括机架(110)、主轨本体(120)，设置于机架(110)顶部的主轨推动机构(1)，设置于机架(110)下方的主轨夹紧机构(2)，以及设置于机架(110)两侧的机架支撑机构(3)；所述主轨本体(120)位于机架(110)内部；

所述主轨推动机构(1)包括左右移动夹板(210)、导轨滑块(220)、前后移动板(230)以及夹板(240)，所述左右移动夹板(210)设有四个，四个所述左右移动夹板(210)均设置于机架(110)上方，每两个所述左右移动夹板(210)为一组，两组所述左右移动夹板(210)沿机架(110)中心轴轴对称设置，每个所述导轨滑块(220)活动设置于左右移动夹板(210)上，每个所述导轨滑块(220)上活动设置有一个前后移动板(230)，每个所述前后移动板(230)设有八个夹板(240)，所述八个夹板(240)设置于主轨本体(120)上，所述左右移动夹板(210)上设有左右移动气缸(250)上，且输出端与导轨滑块(220)连接，所述前后移动板(230)通过前后推动气缸(260)驱动；

所述主轨夹紧机构(2)包括第一减速机(310)、伺服电机(320)、梯形丝杆(330)以及夹块(340)，所述第一减速机(310)设置于机架(110)下方，所述伺服电机(320)输出端与第一减速机(310)输入端连接，所述第一减速机(310)两侧输出端设有梯形丝杆(330)，每个所述梯形丝杆(330)远离第一减速机(310)一端设有夹块(340)；

所述机架支撑机构(3)包括主框架(410)、第二减速机(420)、转轴(430)、支撑臂(440)以及驱动电机(450)，所述主框架(410)设有四个，分别固定在机架(110)靠近边角处，每个所述主框架(410)设置有一个第二减速机(420)，每个所述第二减速机(420)有两个输出端，每个输出端设有一个转轴(430)，且第二减速机(420)输入端设有一个驱动电机(450)，每个所述支撑臂(440)设置于一个第二减速机(420)的一个转轴(430)上。

2.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨主轨安装装置，其特征在于，所述主轨本体(120)设有两组，所述主轨推动机构(1)设有八个，每组所述主轨本体(120)分别对应四个主轨推动机构(1)。

3.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨主轨安装装置，其特征在于，所述机架(110)包括上架、下架、竖杆以及中部架，所述上架与下架之间设有若干竖杆，所述机架(110)下方设有六个万向轮(130)，所述中部架设于下架上且位于上架与下架之间。

4.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨主轨安装装置，其特征在于，所述主轨推动机构(1)还包括电磁铁(270)，位于前后移动板(230)边角的所述夹板(240)上设有电磁铁(270)。

5.根据权利要求4所述的一种电梯铺轨主轨安装装置，其特征在于，所述机架支撑机构(3)还包括顶板(460)，每个所述支撑臂(440)远离第二减速机(420)的一端设有顶板(460)。

6.根据权利要求5所述的一种电梯铺轨主轨安装装置，其特征在于，所述机架(110)的下架上设有主轨支撑机构(4)，所述主轨支撑机构(4)包括支架(510)以及滚轮(520)，所述支架(510)设有两个，两个所述支架(510)沿机架(110)中心轴轴对称设置，每个所述支架(510)上设有若干滚轮(520)，所述滚轮(520)与主轨本体(120)接触。