[发明专利]一种适合应用于多场景的两轴自稳云台

权利要求书

1.一种适合应用于多场景的两轴自稳云台，根据任务载荷外形及大小需求，设计出悬挂式两轴自稳云台和半嵌入式两轴自稳云台，其中，所述的悬挂式两轴自稳云台指任务载荷是通过锁固组件悬挂式连接在俯仰电机室上，所述的半嵌入式两轴自稳云台指任务载荷是半嵌入在俯仰电机室上，其特征在于，

所述的两轴自稳云台的电机室分为转向电机室和俯仰电机室，所述的转向电机室充当了两轴自稳云台的基座，通过螺栓螺母固定在设备外壳上，所述的俯仰电机室选用锁固组件通过螺栓螺母将任务载荷和云台连接，所述的锁固组件是根据任务载荷的外形和质量进行加工定制的；

所述的转向电机室和俯仰电机室内部安装了转向电机和俯仰电机，优选的所述转向电机选取云台无刷电机，拥有断电自锁功能，所述的俯仰电机选取有刷减速电机，电机作业启动快。

2.根据权利要求1所述的两轴自稳云台，其特征在于，任务载荷通过转向电机输出轴转动实现两轴自稳云台的左右摆动，通过俯仰电机机身的转动带动俯仰电机室转动实现任务载荷的俯仰运动。

3.根据权利要求1所述的两轴自稳云台，其特征在于，电机支架是一个L型钣金连接件，其将所述转向电机（俯仰电机）半包围在其中，转向电机（俯仰电机）输出轴端的电机壳截面通过螺栓螺母固定在所述电机支架较短的一端，电机支架较长一端则是通过螺栓螺母固定在电机室内壁上；

所述电机的输出轴通过转向轴和弯臂连接，所述的转向轴是一个空心管件，一个转向轴穿过转动轴承内环，通过键槽嵌套连接着转动电机和弯臂下端，另一个转向轴穿过转动轴承内环，通过键槽嵌套连接着俯仰电机和弯臂上端。

4.根据权利要求1所述的两轴自稳云台，其特征在于，信号接收器是通过接受远程端发布的2G、2.5G、4G、5G信号指令，将信号传输到执行端，控制所述转向电机和俯仰电机工作。

5.根据权利要求1所述的半嵌入式两轴自稳云台，其特征在于，俯仰电机室一端与所述弯臂通过键槽连接，另一端根据任务载荷形状加工成内凹式电机室形状，优选的将任务载荷内嵌在俯仰电机室上里边，通过螺栓螺母紧固外壁。