[发明专利]用于燃气表智慧生产的电机装配系统

说明书

本发明公开了用于燃气表智慧生产的电机装配系统，涉及自动化装配技术领域。包括：第一工位，用于置放待装配的电机座；第二工位，用于置放待装配的电机；装配工位，具有电机座定位夹具；机械手及安装在机械手腕部的夹持组件，夹持组件包括若干用于夹取电机的电机夹持单元、若干用于夹取电机座的电机座夹持单元；在机械手的驱动下：夹持组件能够在一次运动行程中先后在第一工位夹持电机座、在第二工位夹持电机；再将电机座、电机搬运至装配工位；在装配工位处，机械手驱动电机夹持单元和电机座夹持单元的空间位置变换将电机座和电机先后置于装配工位内实现电机与电机座之间的装配。

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，更进一步涉及用于燃气表智慧生产的电机装配系统。

背景技术

随着技术的发展，自动化生产装配被应用到了越来越多的领域。电机的装配过程中，将电机装入电机座中为一关键工序。在该工序中，包括取放电机、在不同工位之间搬运零件、电机与电机座的定位装配等多个工步。

在现有技术中，以电机和电机座相互装配为代表的多零件装配，其装配系统需要使用多种搬运机构搬运不同的零件。而使用高柔性的机械手，例如例如实用新型专利CN201620886032.0中所公开的机械手及其安装的抓手能够实现一种搬运机构搬运不同种类的零件。但是，使用该抓手，一个行程只能夹取、搬运一个零件。效率不高。

发明内容

为此，本申请提供了用于燃气表智慧生产的电机装配系统，能够在仅使用一个搬运机构的情况下，在一个工作行程内完成来自不同工位的电机座、电机之间的装配。本方案用以下技术要点来解决问题：

用于燃气表智慧生产的电机装配系统，包括：第一工位，用于置放待装配的电机座；第二工位，用于置放待装配的电机；装配工位，具有电机座定位夹具；机械手及安装在机械手腕部的夹持组件，夹持组件包括若干用于夹取电机的电机夹持单元、若干用于夹取电机座的电机座夹持单元；在机械手的驱动下：夹持组件能够在一次运动行程中先后在第一工位夹持电机座、在第二工位夹持电机；再将电机座、电机搬运至装配工位；在装配工位处，机械手驱动电机夹持单元和电机座夹持单元的空间位置变换将电机座和电机先后置于装配工位内实现电机与电机座之间的装配。