[发明专利]用于燃气表智慧生产的电机装配系统

权利要求书

1.用于燃气表智慧生产的电机装配系统，其特征在于，包括：

第一工位（1），用于置放待装配的电机座（7）；第二工位（2），用于置放待装配的电机（6）；装配工位（3），具有电机座定位夹具（31）；机械手（4）及安装在机械手（4）腕部的夹持组件（5），夹持组件（5）包括若干用于夹取电机（6）的电机夹持单元（52）、若干用于夹取电机座（7）的电机座夹持单元（53）；

在机械手（4）的驱动下：夹持组件（5）能够在一次运动行程中先后在第一工位（1）夹持电机座（7）、在第二工位（2）夹持电机（6）；再将电机座（7）、电机（6）搬运至装配工位（3）；在装配工位（3）处，机械手（4）驱动电机夹持单元（52）和电机座夹持单元（53）进行空间位置变换，将电机座（7）和电机（6）先后置于装配工位（3）内实现电机（6）与电机座（7）之间的装配；

所述夹持组件（5）包括安装板（51），所述电机夹持单元（52）包括夹爪气缸（521）及其驱动的夹爪（522），所述电机座夹持单元（53）包括吸盘（531）；

所述吸盘（531）安装在安装板（51）的板面（511），吸盘（531）的吸附平面平行于板面（511），所述夹爪（522）安装在安装板（51）的侧面（512），夹爪（522）的运动平面垂直于板面（511）；夹爪（522）和吸盘（531）都位于板面（511）的同一侧；所述电机夹持单元（52）还包括检测部，所述检测部包括测量装置（523）以及柱体触发端（524），所述测量装置（523）位于夹爪（522）的夹持平面的上方，当电机（6）处于被夹持状态时，柱体触发端（524）的底部能够抵持电机（6）的端面，柱体触发端（524）相对夹爪（522）的高度变化与被夹持电机（6）相对夹爪（522）的高度变化保持一致，测量装置（523）用于检测柱体触发端（524）相对夹爪（522）的高度变化。

2.根据权利要求1所述的用于燃气表智慧生产的电机装配系统，其特征在于，安装所述夹爪（522）的侧面（512）与安装吸盘（531）的板面（511）交线定义为第一边缘（513），安装吸盘（531）的板面（511）上远离第一边缘（513）一侧为第二边缘（514），所述吸盘（531）紧靠第二边缘（514）设置，所述安装板（51）和机械手（4）的连接安装处位于夹爪（522）和吸盘（531）之间。

3.根据权利要求1所述的用于燃气表智慧生产的电机装配系统，其特征在于，所述电机座夹持单元（53）的个数与所述电机夹持单元（52）的个数相同，各电机座夹持单元（53）沿一条直线间隔排列，各电机夹持单元（52）沿一条直线间隔排列，电机座夹持单元（53）的排列轴线与电机夹持单元（52）的排列轴线间隔平行，相邻所述电机座夹持单元（53）的间隔距离与相邻所述电机座夹持单元（53）的间隔距离相同。

4.根据权利要求3所述的用于燃气表智慧生产的电机装配系统，其特征在于，所述装配工位（3）具有的电机座定位夹具（31）数量与所述电机夹持单元（52）的数量相同，各所述电机座定位夹具（31）沿一直线排列，相邻所述电机座定位夹具（31）的间隔距离相同，所述第二工位（2）具有若干电机（6）定位夹具，所述电机（6）定位夹具的数量与所述电机夹持单元（52）的数量相同，各所述电机（6）定位夹具沿一直线排列，相邻所述电机（6）定位夹具的间隔距离相同。

5.根据权利要求3所述的用于燃气表智慧生产的电机装配系统，其特征在于，所述第一工位（1）包括具有出料端的电机底座直振送料道（11），所述电机底座直振送料道（11）具有输送带以及分设输送带两侧的导向板（12）。

6.根据权利要求5所述的用于燃气表智慧生产的电机装配系统，其特征在于，所述电机底座直振送料道（11）还具有设置在输送带上方的盖板（15），所述出料端包括设置在输送带终点的竖板（13），所述竖板（13）开有贯穿竖板（13）两个板面（511）的、竖直延伸、顶部为开口的让位槽（14），吸盘（531）能够通过让位槽（14）穿过竖板（13），所述竖板（13）板面（511）垂直于输送带输送方向设置，竖板（13）与盖板（15）的端部间隔形成电机（6）底座取物孔（16）。