[发明专利]一种手势识别方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：

根据至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集所述距离信息的时间戳；其中，三个所述距离传感器位于同一个平面内三个不共线的位置；

判断所述时间戳的时间间隔的最大值是否大于第一预设阈值；若所述时间戳的时间间隔的最大值小于或等于第一预设阈值，根据所述时间戳，按照时间的先后顺序，对所述至少三个距离传感器进行排序，得到所述至少三个距离传感器的排列顺序；若所述时间戳的时间间隔的最大值大于第一预设阈值，根据所述至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集所述距离信息的时间戳；

将所述至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值与预设手势模型库中手势对应的距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值进行匹配，确定与所述至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值相匹配的目标手势。

2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述时间戳，按照时间的先后顺序对所述至少三个距离传感器进行排序，得到所述至少三个距离传感器的排列顺序，包括：

判断所述时间戳的时间间隔的最小值是否小于第二预设阈值；

若所述时间戳的时间间隔的最小值小于第二预设阈值，将得到所述时间戳的时间间隔的最小值的距离传感器，确定为具有相同时间戳的距离传感器；

若所述时间戳的时间间隔的最小值大于或等于第二预设阈值，根据所述时间戳，按照时间的先后顺序，对所述至少三个距离传感器进行排序，得到所述至少三个距离传感器的排列顺序。

3.一种手势识别装置，其特征在于，包括：

记录模块，用于根据至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集所述距离信息的时间戳；其中，三个所述距离传感器位于同一个平面内三个不共线的位置；

排序模块，用于判断所述时间戳的时间间隔的最大值是否大于第一预设阈值；若所述时间戳的时间间隔的最大值小于或等于第一预设阈值，根据所述时间戳，按照时间的先后顺序，对所述至少三个距离传感器进行排序，得到所述至少三个距离传感器的排列顺序；若所述时间戳的时间间隔的最大值大于第一预设阈值，根据所述至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集所述距离信息的时间戳；

匹配模块，用于将所述至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值与预设手势模型库中手势对应的距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值进行匹配，确定与所述至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值相匹配的目标手势。

4.一种头戴式设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~2任一项所述的手势识别方法的步骤。

5.根据权利要求4所述的头戴式设备，其特征在于，包括智能眼镜和智能头盔中的一种。

6.根据权利要求5所述的头戴式设备，其特征在于，三个所述距离传感器分别设置于所述智能眼镜的左右两个镜框前侧的位置以及连接所述左右两个镜框的横梁前侧的位置，其中，两个所述距离传感器在所述左右两个镜框前侧的设置位置对称，且设置于左镜框前侧的位置的距离传感器与设置于所述横梁前侧的位置的距离传感器之间的距离同设置于右镜框前侧的位置的距离传感器与设置于所述横梁前侧的位置的距离传感器之间的距离相等。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1~2任一项所述的手势识别方法的步骤。