[发明专利]一种不倒翁式独轮稻田运输系统

说明书

本发明涉及非路面运输机械技术领域，且公开了一种不倒翁式独轮稻田运输系统，包括轨道、可伸缩驻车器、轮辐板、轮毂电机、底盘、橡胶轮、刮泥板、保护网、推力轴承、陀螺盘、陀螺盘电机、层叠料斗、顶层料斗。本发明适用于在狭窄的水田田埂上运输生产物资，本发明基于角动量守恒原理、依靠陀螺盘的高速旋转使独轮车直立不倒，与两轮及以上的运输车辆相比，本发明的机具更加小巧灵活，可以拐90°的直角弯。将欲运送的生产物资装入层叠料斗和顶层料斗中，启动陀螺盘电机，然后收回可伸缩驻车器，最后启动轮毂电机，即可将生产物资运送至指定地点。本发明使用轮毂电机驱动橡胶轮，与使用内燃机驱动的农业机具相比，更加环保。

技术领域

本发明属于非路面运输机械技术领域，具体为一种不倒翁式独轮稻田运输系统。

背景技术

水稻的种植田块为畦田，即周围筑埂，田间可以蓄水。实际生产中，大多数农民承包的田块都远离能够行车的路面，因此往自家田块运送生产物资时，只能通过宽度只有30～40cm的田埂，而如此狭窄的田埂是无法让目前已知的机械通过的，生产物资的运输只能依靠人工手提肩抗。为了解决使用机械在稻田田埂上运送生产物资的问题，我们提出了一种不倒翁式独轮稻田运输系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不倒翁式独轮稻田运输系统，只要将横截面直径为25cm的圆管、即俗称的6分管按照田埂的长度和走向铺放在田埂上，本发明中的不倒翁式独轮稻田运输车即可以把生产物资运送到指定的田块。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不倒翁式独轮稻田运输系统，包含轨道、可伸缩驻车器、轮辐板、轮毂电机、底盘、橡胶轮、刮泥板、保护网、推力轴承、陀螺盘、陀螺盘电机、层叠料斗、顶层料斗；橡胶轮在轨道上滚动，2只轮辐板位于轮毂电机的左右两侧，且2只轮辐板与轮毂电机通过螺栓连接，2只轮辐板镶嵌于橡胶轮的左右两侧，所述底盘通过底盘轴孔与轮毂电机的轮毂电机定子轴过盈配合连接，底盘下方通过刮泥板安装耳座紧固连接有2只刮泥板，底盘四周焊接有保护网，推力轴承安装于底盘的底盘基体板的中心上方，推力轴承上方承托陀螺盘电机，陀螺盘与陀螺盘电机通过铆钉铆接，陀螺盘电机的陀螺盘电机定子轴镶嵌于底盘的底盘中心孔与层叠料斗的陀螺盘电机定子轴安装孔之间，与底盘相连接的层叠料斗通过层叠料斗下限位杆插入底盘的底盘上限位空心杆中，其余的层叠料斗通过层叠料斗下限位杆插入下层层叠料斗上限位空心杆中，顶层料斗通过顶层料斗下限位杆插入到与其相连接的层叠料斗上限位空心杆中。

优选地，所述可伸缩驻车器由驻车器电动推杆与驻车器地脚组成，驻车器地脚的中心点焊接于驻车器电动推杆的一端，驻车器地脚为U型结构，其外形尺寸为长250mm，宽100mm，高100mm。

优选地，所述轮辐板包含轮辐板底部、轮辐板筒壁和轮辐板沿部，轮辐板底部中心设有直径为170mm的轮毂电机中心定位孔与均布的6个直径为20mm的轮毂电机安装孔，且6个轮毂电机安装孔的中心均位于直径为105mm的圆周上。

优选地，所述轮毂电机包含有轮毂电机定子轴、轮毂电机转子外壳和轮毂电机法兰，轮毂电机法兰上均布有6个直径为20mm的轮辐板安装孔。

优选地，所述底盘包含有底盘上限位空心杆、底盘基体板、底盘悬挂、刮泥板安装耳座、中控设备箱；底盘上限位空心杆均布于底盘基体板的四周，底盘基体板的中心设有底盘中心孔，底盘悬挂上设有底盘轴孔。

优选地，所述橡胶轮由胎内面、胎立面和胎表面组成，且胎表面的圆柱中心线上设有轨道限位沟槽，轨道限位沟槽的横截面形状为直径25mm的半圆形。

优选地，所述刮泥板上设有刮泥板安装轴、刮泥板基体、刮泥板减重矩形孔、胎表面刮泥刃和轨道限位沟槽刮泥器，轨道限位沟槽刮泥器为直径25mm的半圆形结构，且轨道限位沟槽刮泥器的圆心位于胎表面刮泥刃的中点。