[发明专利]一种不倒翁式独轮稻田运输系统

权利要求书

1.一种不倒翁式独轮稻田运输系统，包含轨道(1)、可伸缩驻车器(2)、轮辐板(3)、轮毂电机(4)、底盘(5)、橡胶轮(6)、刮泥板(7)、保护网(8)、推力轴承(9)、陀螺盘(10)、陀螺盘电机(11)、层叠料斗(12)、顶层料斗(13)，其特征在于：橡胶轮(6)在轨道(1)上滚动，2只轮辐板(3)位于轮毂电机(4)的左右两侧，且2只轮辐板(3)与轮毂电机(4)通过螺栓连接，2只轮辐板(3)镶嵌于橡胶轮(6)的左右两侧，所述底盘(5)通过底盘轴孔(57)与轮毂电机(4)的轮毂电机定子轴(41)过盈配合连接，底盘(5)下方通过刮泥板安装耳座(54)紧固连接有2只刮泥板(7)，底盘(5)四周焊接有保护网(8)，推力轴承(9)安装于底盘(5)的底盘基体板(52)的中心上方，推力轴承(9)上方承托陀螺盘电机(11)，陀螺盘(10)与陀螺盘电机(11)通过铆钉铆接，陀螺盘电机(11)的陀螺盘电机定子轴(111)镶嵌于底盘(5)的底盘中心孔(56)与层叠料斗(12)的陀螺盘电机定子轴安装孔(126)之间，与底盘(5)相连接的层叠料斗(12)通过层叠料斗下限位杆(125)插入底盘(5)的底盘上限位空心杆(51)中，其余的层叠料斗(12)通过层叠料斗下限位杆(125)插入下层层叠料斗上限位空心杆(121)中，顶层料斗(13)通过顶层料斗下限位杆(133)插入到与其相连接的层叠料斗上限位空心杆(121)中。

2.根据权利要求1所述的一种不倒翁式独轮稻田运输系统，其特征在于：所述可伸缩驻车器(2)由驻车器电动推杆(21)与驻车器地脚(22)组成，驻车器地脚(22)的中心点焊接于驻车器电动推杆(21)的一端，驻车器地脚(22)为U型结构，其外形尺寸为长250mm，宽100mm，高100mm。

3.根据权利要求1所述的一种不倒翁式独轮稻田运输系统，其特征在于：所述轮辐板(3)包含轮辐板底部(31)、轮辐板筒壁(32)和轮辐板沿部(33)，轮辐板底部(31)中心设有直径为170mm的轮毂电机中心定位孔(34)与均布的6个直径为20mm的轮毂电机安装孔(35)，且6个轮毂电机安装孔(35)的中心均位于直径为105mm的圆周上。

4.根据权利要求1所述的一种不倒翁式独轮稻田运输系统，其特征在于：所述轮毂电机(4)包含有轮毂电机定子轴(41)、轮毂电机转子外壳(42)和轮毂电机法兰(43)，轮毂电机法兰(43)上均布有6个直径为20mm的轮辐板安装孔(44)。

5.根据权利要求1所述的一种不倒翁式独轮稻田运输系统，其特征在于：所述底盘(5)包含有底盘上限位空心杆(51)、底盘基体板(52)、底盘悬挂(53)、刮泥板安装耳座(54)、中控设备箱(55)；底盘上限位空心杆(51)均布于底盘基体板(52)的四周，底盘基体板(52)的中心设有底盘中心孔(56)，底盘悬挂(53)上设有底盘轴孔(57)。

6.根据权利要求1所述的一种不倒翁式独轮稻田运输系统，其特征在于：所述橡胶轮(6)由胎内面(61)、胎立面(62)和胎表面(63)组成，且胎表面(63)的圆柱中心线上设有轨道限位沟槽(64)，轨道限位沟槽(64)的横截面形状为直径25mm的半圆形。

7.根据权利要求1所述的一种不倒翁式独轮稻田运输系统，其特征在于：所述刮泥板(7)上设有刮泥板安装轴(71)、刮泥板基体(72)、刮泥板减重矩形孔(73)、胎表面刮泥刃(74)和轨道限位沟槽刮泥器(75)，轨道限位沟槽刮泥器(75)为直径25mm的半圆形结构，且轨道限位沟槽刮泥器(75)的圆心位于胎表面刮泥刃(74)的中点。