[发明专利]热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备、系统及方法

说明书

本发明涉及一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备、系统及方法，其包括安装平台、X轴平移机构、Z轴顶升机构、承载板、Y轴平推机构及Z轴下压机构，承载板通过第一Y轴导轨滑动设置于Z轴顶升机构上且形成有用于承托集液器拉杆的承托部，Z轴下压机构与承载板通过第一Z轴导杆滑动连接，承载板能够通过第一Z轴导杆带动Z轴下压机构沿第二Y轴导轨移动；Z轴下压机构上设置有用于与集液器拉杆适配的卡口，卡口和承托部能够沿Z轴方向相对靠近或远离，从而夹持或释放集液器拉杆。采用上述装卸设备能够将集液器拉杆自动化安装到对应位置，大幅提高了安装效率，能够和整体工装相配合实现自动控制。

技术领域

本发明涉及零件组装技术领域，尤其涉及一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备、装卸系统及装卸方法。

背景技术

目前，在对集液器的拉杆进行安装时，需要人工放置拉杆，手工安装压紧使弹簧压缩，拉杆与集液器上的凹槽对齐后推入，劳动操作繁琐，效率非常低，不能够和整体工装相配合实现自动控制。而且，拉杆的结构细长，容易产生挠性晃动，受工人的技巧和熟练程度影响较大；手工操作时没有检测弹簧的弹性变量。

因此，亟需一种用于安装热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，来解决人工安装存在的各种问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，以解决人工安装集液器拉杆时效率低且易产生挠性晃动的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明提供一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其包括：

安装平台；

X轴平移机构，所述X轴平移机构能够驱动所述安装平台沿X轴方向移动；

Z轴顶升机构，所述Z轴顶升机构设置于所述安装平台上；

承载板，所述承载板通过第一Y轴导轨滑动设置于所述Z轴顶升机构上且形成有用于承托集液器拉杆的承托部，所述Z轴顶升机构能够驱动所述承载板沿Z轴方向移动；

Y轴平推机构，所述Y轴平推机构设置于所述Z轴顶升机构上且能驱动所述承载板沿第一Y轴导轨移动；

Z轴下压机构，所述Z轴下压机构通过第二Y轴导轨滑动设置于所述安装平台上，所述Z轴下压机构与所述承载板通过第一Z轴导杆滑动连接，所述承载板能够通过所述第一Z轴导杆带动所述Z轴下压机构沿第二Y轴导轨移动；所述Z轴下压机构上设置有用于与所述集液器拉杆适配的卡口，所述卡口和所述承托部能够沿Z轴方向相对靠近或远离，从而夹持或释放所述集液器拉杆；

其中，X轴、Y轴与Z轴中任意两者均相互垂直。

可选地，所述Z轴顶升机构包括顶升板以及设置于所述安装平台上的顶升驱动组件，所述安装平台上开设有贯通孔，所述顶升驱动组件的输出端穿过所述贯通孔与所述顶升板连接或抵接，所述承载板通过所述第一Y轴导轨滑动设置于所述顶升板上。

可选地，所述顶升板与所述安装平台通过多根第二Z轴导杆滑动连接，多根所述第二Z轴导杆围绕所述贯通孔分布。

可选地，所述顶升驱动组件为伺服压机。

可选地，所述Y轴平推机构包括设置于所述顶升板上的角板和设置于所述角板上的平推气缸，所述平推气缸的伸缩杆穿过所述角板与所述承载板连接。

可选地，所述顶升板上设置有成对的Y轴限位开关，所述承载板位于成对的所述Y轴限位开关之间。