[发明专利]热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备、系统及方法

权利要求书

1.一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述装卸设备包括：

安装平台(10)；

X轴平移机构(20)，所述X轴平移机构(20)能够驱动所述安装平台(10)沿X轴方向移动；

Z轴顶升机构(30)，所述Z轴顶升机构(30)设置于所述安装平台(10)上；

承载板(40)，所述承载板(40)通过第一Y轴导轨(42)滑动设置于所述Z轴顶升机构(30)上且形成有用于承托集液器拉杆(100)的承托部(41)，所述Z轴顶升机构(30)能够驱动所述承载板(40)沿Z轴方向移动；

Y轴平推机构(50)，所述Y轴平推机构(50)设置于所述Z轴顶升机构(30)上且能驱动所述承载板(40)沿第一Y轴导轨(42)移动；

Z轴下压机构(60)，所述Z轴下压机构(60)通过第二Y轴导轨(63)滑动设置于所述安装平台(10)上，所述Z轴下压机构(60)与所述承载板(40)通过第一Z轴导杆(62)滑动连接，所述承载板(40)能够通过所述第一Z轴导杆(62)带动所述Z轴下压机构(60)沿第二Y轴导轨(63)移动；所述Z轴下压机构(60)上设置有用于与所述集液器拉杆(100)适配的卡口(61)，所述卡口(61)和所述承托部(41)能够沿Z轴方向相对靠近或远离，从而夹持或释放所述集液器拉杆(100)；

其中，X轴、Y轴与Z轴中任意两者均相互垂直。

2.如权利要求1所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述Z轴顶升机构(30)包括顶升板(31)以及设置于所述安装平台(10)上的顶升驱动组件(32)，所述安装平台(10)上开设有贯通孔(11)，所述顶升驱动组件(32)的输出端穿过所述贯通孔(11)与所述顶升板(31)连接或抵接，所述承载板(40)通过所述第一Y轴导轨(42)滑动设置于所述顶升板(31)上。

3.如权利要求2所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述顶升板(31)与所述安装平台(10)通过多根第二Z轴导杆(33)滑动连接，多根所述第二Z轴导杆(33)围绕所述贯通孔(11)分布。

4.如权利要求2所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述顶升驱动组件(32)为伺服压机。

5.如权利要求2所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述Y轴平推机构(50)包括设置于所述顶升板(31)上的角板(52)和设置于所述角板(52)上的平推气缸(51)，所述平推气缸(51)的伸缩杆穿过所述角板(52)与所述承载板(40)连接。

6.如权利要求5所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述顶升板(31)上设置有成对的Y轴限位开关(53)，所述承载板(40)位于成对的所述Y轴限位开关(53)之间。

7.如权利要求1-6任意一项所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述Z轴下压机构(60)包括下压支架(64)、设置于所述下压支架(64)上的下压气缸(65)以及由所述下压气缸(65)驱动沿Z轴方向移动的下压滑块(66)，所述下压滑块(66)上设置有所述卡口(61)；所述下压支架(64)通过所述第二Y轴导轨(63)滑动设置于所述安装平台(10)上，所述下压支架(64)与所述承载板(40)通过第一Z轴导杆(62)滑动连接。

8.如权利要求7所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述安装平台(10)上设置有弯曲支架(12)，所述弯曲支架(12)的上端形成有与X轴方向垂直的安装板(13)，所述下压支架(64)通过所述第二Y轴导轨(63)滑动设置于所述安装板(13)上。