[发明专利]一种智能手环组装线自动锁螺丝设备

说明书

本发明公开一种智能手环组装线自动锁螺丝设备，包括机台、皮带输送机、手环载具、机械手、螺丝排列机、自动锁螺丝机、识别相机、载具顶托机构、无杆气缸、下压气缸、压装板，所述机台上设置有皮带输送机，所述皮带输送机承载若干手环载具，所述皮带输送机旁配套布置有机械手和螺丝排列机，所述机械手前端设置有自动锁螺丝机和识别相机。通过上述方式，本发明提供一种智能手环组装线自动锁螺丝设备，使用压装板和载具顶托机构双面夹持并提供负压吸附协同工作，从而极大提高手环载具稳定性；采用视觉方式识别NG物料，从而压缩无效的锁螺丝工时，提高生产线良品率和加工效率。

技术领域

本发明涉及手环组装设备领域，尤其涉及一种智能手环组装线自动锁螺丝设备。

背景技术

智能手环主要由外壳、主板、电池等部件组成，外壳和主板之间由螺丝安装固定，现有的手环加工流水线采用人工实现手环装配，人工作业存在效率低、装配质量不稳定、人工成本高等问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能手环组装线自动锁螺丝设备，使用压装板和载具顶托机构双面夹持并提供负压吸附协同工作，从而极大提高手环载具稳定性；采用视觉方式识别NG物料，从而压缩无效的锁螺丝工时，提高生产线良品率和加工效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能手环组装线自动锁螺丝设备，包括机台、皮带输送机、手环载具、机械手、螺丝排列机、自动锁螺丝机、识别相机、载具顶托机构、无杆气缸、下压气缸、压装板，所述机台上设置有皮带输送机，所述皮带输送机承载若干手环载具，所述皮带输送机旁配套布置有机械手和螺丝排列机，所述机械手前端设置有自动锁螺丝机和识别相机，所述皮带输送机内配合手环载具设置有载具顶托机构，所述皮带输送机外侧同向设置有无杆气缸，所述无杆气缸架设有由竖直向上的下压气缸驱动的压装板，所述压装板水平悬浮在载具顶托机构正上方。

在本发明一个较佳实施例中，所述皮带输送机运行方向的尾端设置有挡停气缸，所述挡停气缸与手环载具相配合，每个所述挡停气缸匹配一光电传感器，所述光电传感器配合手环载具设置在皮带输送机外侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述皮带输送机边缘对称设置有两对限高挡板，所述限高挡板布置在载具顶托机构的正上方、压装板的正下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述压装板开设有若干适配自动锁螺丝机的螺丝装配孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述压装板开设有若干适配识别相机的扫码窗，所述手环载具上设置有匹配扫码窗的条码贴。

在本发明一个较佳实施例中，所述载具顶托机构由顶升气缸和同步升降台组成，所述皮带输送机底部倒置竖直吊挂顶升气缸，所述顶升气缸上连同步升降台，所述同步升降台与手环载具大小形状相匹配。

在本发明一个较佳实施例中，所述手环载具开设有让位孔，所述同步升降台表面竖直设置有负压吸盘，所述负压吸盘与让位孔相配合。

在本发明一个较佳实施例中，所述手环载具开设定位销孔，所述同步升降台表面设置有定位板，所述定位板上设置有匹配定位销孔的定位pin。

在本发明一个较佳实施例中，所述机台上还设置有进料暂存流水线，所述进料暂存流水线下行衔接所述皮带输送机，所述进料暂存流水线运行方向的尾端设置有暂存挡停气缸，所述暂存挡停气缸与手环载具相配合，每个所述暂存挡停气缸匹配一暂存光电传感器，所述暂存光电传感器配合手环载具设置在进料暂存流水线的外侧。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种智能手环组装线自动锁螺丝设备，使用压装板和载具顶托机构双面夹持并提供负压吸附协同工作，从而极大提高手环载具稳定性；采用视觉方式识别NG物料，从而压缩无效的锁螺丝工时，提高生产线良品率和加工效率。

附图说明