[发明专利]一种起重器超载监测装置

说明书

本发明涉及起重机械技术领域，具体涉及一种起重器超载监测装置。包括固定轴、收缩机构、三联传动件、中心齿轮、转动盘和传动齿条；固定轴设置于起重臂；收缩机构可转动且可收缩的安装于固定轴；三联传动件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第三齿轮安装于收缩机构；中心齿轮能够与第二齿轮啮合；转动盘转动设于固定轴；传动齿条设于转动盘，传动齿条的外端与第一齿轮啮合、内端能够与固定轴摩擦传动。本发明在收缩机构收缩至中心齿轮与第二齿轮啮合时，起升机构停止，使得起升机构切断前重物已做减速运动，减小制动后重物反向下落的冲击力；后收缩机构反转至传动齿条的内端顶紧后停转转，使得重物小幅下降后平稳停下，进一步减小冲击力小。

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体涉及一种起重器超载监测装置。

背景技术

起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，因能够极大的减轻人力劳动且使用便捷，在市场上的应用也越来越广泛。起重器在起吊重物的过程中，因钢索磨损、设备疲劳、突发状况等因素的影响，可能出现起吊负载超过额定负载的情况。此时应停止起吊工作，在起重器的起升机构停止前重物有向上的速度，突然停止后重物向上做减速运动后向下加速，对钢索和起重臂产生冲击载荷，容易导致钢索断裂、重物脱落，引发安全事故。

现有的起重器通常在起升用电机或起升用减速器的轴端设置制动器，在监测到异常后紧急制动，冲击力大，无法停稳。

发明内容

根据现有技术的至少一个不足之处，本发明提出了一种起重器超载监测装置，以解决现有的超载监测装置在监测到超载并采取制动后冲击力大的的问题。

本发明的一种起重器超载监测装置采用如下技术方案：包括：

固定轴，设置于起重臂且向上延伸；

收缩机构，可转动的安装于固定轴且能够沿固定轴的径向有阻力的收缩；钢绳在收缩机构外侧缠绕预设圈数，起吊重物时收缩机构顺时针转动；

三联传动件，包括从下至上依次连接的第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮，第三齿轮安装于收缩机构，在重物超载时，收缩机构收缩并驱动第三齿轮逆时针转动；

中心齿轮，固定设置于固定轴且和固定轴之间设置有连接起升机构的压力传感器，配置成在收缩机构收缩至预设位置后与第二齿轮啮合，以触发压力传感器，使起升机构停止工作；

转动盘，可转动地设置于固定轴且位于中心齿轮的上方；转动盘上表面的中心设置有呈三角形的凹槽，凹槽的三个顶点处设置有与凹槽连通的导向滑槽；导向滑槽的逆时针侧的限定面设置有弹性垫；和

三个传动齿条，分别设置于一个导向滑槽，传动齿条的外端与第一齿轮啮合传动，传动齿条的内端运动至与固定轴接触后能够与固定轴摩擦传动；且

在三个传动齿条运动至其内端相抵时，中心齿轮与第二齿轮啮合，起升机构停止；之后在重物的下落作用下，收缩机构反向转动，传动齿条压缩弹性垫继续向内运动，直至传动齿条的内端顶紧，收缩机构停转，重物停止下落。

可选地，收缩机构包括沿圆周方向围合一周的若干收缩单元，每个收缩单元均包括通过铰接轴相铰接的第一收缩件和第二收缩件，相邻两个收缩单元对应设置的第一收缩件和第二收缩件有阻力的滑动插接，且插接后第一收缩件和第二收缩件在径向方向具有间隙；收缩机构通过铰接轴可转动且可收缩的安装于固定轴；钢绳在第二收缩件外侧缠绕预设圈数。

可选地，还包括同步机构，同步机构包括限位盘和若干限位杆，限位盘可转动地设置于固定轴且位于中心齿轮的下方，若干限位杆圆周方向均布且沿径向可滑动地插装于安装槽；

限位杆圆周方向的两侧分别设置有方套和方杆，相邻两个限位杆中，沿顺时针方向前一个限位杆上的方杆滑动插设于后一个限位杆的方套内；

转动盘的外周壁沿圆周方向均布有若干安装条，安装条上设置有滑动槽，铰接轴连接在限位杆的上端面并延伸至滑动槽内。