[发明专利]清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质，涉及扫地机器人技术领域。该清扫区域确定方法包括：获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识，根据设备标识和地图标识，查找地图分区信息，地图分区信息用于确定扫地机器人清扫的区域，地图分区信息中包括需要清扫的区域信息，将地图分区信息下发至扫地机器人，由扫地机器人根据地图分区信息执行清扫任务。本申请用以解决目前扫地机器人不能根据选定的地图确定清扫区域的问题。

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着生活条件的提高，智能设备逐渐走入广大家庭。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有的扫地机器人不能根据选定的地图，确定需要清扫某个区域或者清扫整个屋子。

发明内容

本申请提供了一种清扫区域确定方法、装置、设备及存储介质，用以解决目前扫地机器人不能根据选定的地图确定清扫区域的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种清扫区域确定方法，包括：

获取扫地机器人的设备标识和待清扫的地图标识；

根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，所述地图分区信息用于确定所述扫地机器人清扫的区域，所述地图分区信息中包括需要清扫的区域信息；

将所述地图分区信息下发至所述扫地机器人，由所述扫地机器人根据所述地图分区信息执行清扫任务。

可选地，所述地图分区信息包括所述扫地机器人自动生成的分区信息或者用户设置的分区信息。

可选地，所述根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，包括：

根据所述设备标识和所述地图标识，查找清扫记录标识；

获取所述清扫记录标识对应的所述地图分区信息。

可选地，所述获取所述清扫记录标识对应的所述地图分区信息，包括：

获取所述清扫记录标识对应的还原地图标识，其中，每次清扫的所述清扫记录标识和所述还原地图标识存在映射关系；

获取所述还原地图标识对应的所述地图分区信息。

可选地，所述根据所述设备标识和所述地图标识，查找地图分区信息，包括：

根据所述设备标识和所述地图标识，查找还原地图标识；

获取所述还原地图标识对应的所述地图分区信息。

可选地，所述方法还包括：

若查找到的所述地图分区信息的数量为N个，N大于1，则根据预设规则，从N个所述地图分区信息中确定目标地图分区信息；

将所述目标地图分区信息下发至所述扫地机器人，由所述扫地机器人根据所述目标地图分区信息执行清扫任务；

其中，所述预设规则包括将清扫结束时刻距离当前时刻最近的所述地图分区信息作为所述目标历史还原地图文件，或者，将所述清扫结束时刻和所述当前时刻属于一星期中的同一天的所述地图分区信息中的一个作为所述目标地图分区信息。

可选地，所述方法还包括：

若查找不到所述地图分区信息，则发送提示信息至目标设备，其中，所述提示信息用于提示用户设置所述地图分区信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种清扫区域确定装置，包括：