[发明专利]一种基于双工位堆垛机的仓库系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于双工位堆垛机的仓库系统及其控制方法，属于仓储领域，所述的仓库系统包括相邻无差别货位：是指货架任意两个相邻货位的货位间距均一致，都符合双工位堆垛机双叉同取同放的叉取范围；托盘输送线：即底层电控控制的输送链机；双工位堆垛机：可以使用堆垛机的双叉，对两盘货物进行同取、同放；上位系统：即控制入库、出库货位分配策略的计算机系统。本发明入库时给同一批中的烟包两两相邻分配货位，按配方出库时每一次选择同一配方的相邻两个烟包进行出库，在满足配方库按配方出库的特性前提下，充分发挥双工位堆垛机的入库、出库效率，从而提高整个仓储系统的运行效率。

技术领域

本发明属于仓储领域，更具体的说涉及一种基于双工位堆垛机的仓库系统及其控制方法。

背景技术

现有的配方库立体仓库中，同一货格内两个相邻货位中间没有立柱，两货位间距较小，而不同货格相邻的两个货位，因为存在立柱，所以货位间距较大。因此，在使用双工位堆垛机放货、取货时，同一货格内的两盘货物双工位堆垛机可以双叉同时动作进行放货、取货，而不同货格相邻两个货位由于间距大于了双工位堆垛机两个货叉的货叉间距，因此，堆垛机只能在完成第一盘货物的放货、取货后，通过平行移动，再执行第二盘货物的放货、取货。以上的运行方式，损失了双叉堆垛机的优势，增加了每次放货、取货的时间消耗，降低了工作效率。而且基于这样的货架设计，在以往的项目中，仓储管理系统在入库、出库货位时，就不会考虑双叉的同取同放，入库、出库所执行的策略并未激发双叉堆垛机的最大效率。同时，配方库立库入库、出库有其特殊之处，入库、出库时均按配方执行，入库时烟包绑定了配方信息，则出库时只要一确定配方基本就确定了出库的烟包。但现有使用双工位堆垛机的仓储系统，并未结合配方库的特性，将相同配方的烟包进行邻近的存放，导致出库时双工位堆垛机可能从相隔较远的两个不同货位进行取货，大大降低了处理效率。

发明内容

为解决现存双工位堆垛机配方库仓储系统对双工位堆垛机使用效率低的技术问题，从整个仓储立库整体设计考虑，提出了使用相邻无差别货位，使用对应入库、出库的策略。策略结合考虑了配方库按配方批入、批出的特性，入库时给同一批中的烟包两两相邻分配货位，按配方出库时每一次选择同一配方的相邻两个烟包进行出库，在满足配方库按配方出库的特性前提下，充分发挥双工位堆垛机的入库、出库效率，从而提高整个仓储系统的运行效率。

为了实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：所述的仓库系统包括托盘输送线，用于底层电控控制的输送链机；双工位堆垛机：可以使用堆垛机的双叉，对两盘货物进行同取、同放；上位系统：用于控制入库、出库货位分配策略的计算机系统；仓库采用相邻无差别货位。

优选的，所述的控制方法包括入库方法和出库方法，入库方法采用以下步骤：

步骤1、对第一个烟包创建烟包信息，计算出最优的入库巷道；

步骤2、将第二个烟包也分配到第一个烟包所入库的堆垛机区域；

步骤3、两个烟包都到达堆垛机取货站台后，通知堆垛机进行取货。

优选的，所述的出库方法采用以下步骤：

步骤1、根据出库计划，获取到计划中的配方信息；

步骤2、双工位堆垛机使用双叉同时将两个烟包卸货到堆垛机放货站台。

优选的，所述的步骤1、对第一个烟包创建烟包信息，计算出最优的入库巷道；详细步骤是，第一个烟包到达入库申请点，系统根据扫描到的烟包信息，核对当前使用的入库计划中是否需要包含这个等级的烟包，若不符合入库计划，则托盘停住报警，若符合入库计划，则系统创建烟包信息，并绑定计划中的配方，根据整个仓库货位均分、物料均分、当前任务均分的综合原则，计算出最优的入库巷道，并产生移动任务通知底层电控输送系统执行输送。