[发明专利]一种物料管理方法和智能货架

权利要求书

1.一种智能货架，其特征在于：包括货架本体(1)、检测模块(2)和控制模块(3)；

所述货架本体(1)包括多个物料格栅(11)，

所述检测模块(2)包括多个检测单元(21)，所述检测单元(21)与所述物料格栅(11)一一对应，所述检测单元(21)用于检测对应的所述物料格栅(11)是否放有物料；

所述控制模块(3)与所述检测模块(2)电连接；

所述检测单元(21)包括斜向错位设置的信号发射管(211)和信号接收管(212)，所述物料格栅(11)位于所述信号发射管(211)和所述信号接收管(212)之间；

所述信号发射管(211)用于发射光信号；

所述信号接收管(212)用于接收经物料折射后的光信号，并将物料折射后的光信号转换为模拟量信号；

所述控制模块(3)包括模数转换单元(31)和计算单元(32)；

所述模数转换单元(31)与所述信号接收管(212)电连接，用于接收所述模拟量信号并将所述模拟量信号转换成数字量信号；

所述计算单元(32)与所述模数转换单元(31)电连接，用于接收所述数字量信号并将所述数字量信号与预设检测值对比，以确定所述物料格栅(11)是否有物料放入；

其中，所述智能货架还包括提醒模块(4)，所述提醒模块(4)与所述控制模块(3)电连接；

所述提醒模块(4)包括多个LED指示灯和/或蜂鸣器；多个所述LED指示灯串联；

所述智能货架还包括通信模块(6)，所述控制模块(3)与所述通信模块(6)电连接，所述控制模块(3)用于通过所述通信模块(6)与管理终端通信。

2.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于，所述智能货架还包括电路板(5)，所述信号发射管(211)、所述信号接收管(212)和所述提醒模块(4)均设置在所述电路板(5)上；

所述电路板(5)包括多个耳架(51)，所述物料格栅(11)处于相邻两个所述耳架(51)之间；

对应设置的所述信号发射管(211)和所述信号接收管(212)设置在所述电路板(5)同一侧相邻的两个所述耳架(51)上；

所述提醒模块(4)设置在所述电路板(5)背离所述信号发射管(211)和所述信号接收管(212)的一侧；

所述电路板(5)设置在所述货架本体(1)的内壁，所述货架本体(1)的内壁包括供所述提醒模块(4)穿出的限位孔(12)。

3.一种物料管理方法，其特征在于，应用于权利要求1-2任一项所述的智能货架；

所述物料管理方法包括：

接收管理终端发送的入库指令并根据所述入库指令确定所述智能货架是否处于入库状态；

接收所述检测单元发送的检测信息并根据所述检测信息确定物料是否放入所述物料格栅；

当所述智能货架处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，将对应的格栅位置信息发送给管理终端，以使所述管理终端将所述格栅位置信息与物料信息相关联；

其中，所述根据所述检测信息确定物料是否放入所述物料格栅，包括：

将所述检测信息与预设检测值对比，确定所述检测信息与所述预设检测值之间的差值是否大于预设差值；

若是，确定物料放入所述物料格栅；

若否，确定物料未放入所述物料格栅。

4.根据权利要求3所述的物料管理方法，其特征在于， 所述物料管理方法还包括：

当所述智能货架处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，向所述提醒模块发送第一提醒信息，控制所述提醒模块发出入库提醒信息。

5.根据权利要求4所述的物料管理方法，其特征在于，所述物料管理方法还包括：

当所述智能货架未处于入库状态且所述物料放入所述物料格栅时，向所述提醒模块发送第二提醒信息，控制所述提醒模块发出报错示警信息。

6.根据权利要求4所述的物料管理方法，其特征在于，所述物料管理方法还包括：

确定所述智能货架是否处于检修状态；

若是，控制所述提醒模块发出检修提醒信息并中止执行确定物料是否放入所述物料格栅的步骤；

若否，继续执行确定物料是否放入所述物料格栅的步骤。