[发明专利]一种墙面装饰施工专用智能瓷砖铺贴装置

说明书

本发明涉及施工装置技术领域，尤其是一种墙面装饰施工专用智能瓷砖铺贴装置，包括机架，以及设于机架上的工作台，在工作台上开设有一通透腔，在通透腔内设有输送机构，涂覆机构，在涂覆机构一侧设有吸盘，在工作台上设有一转运机构，在转运机构上设有夹紧机构，在机架底部设有万向轮，还包括用于检测输送机构输送瓷砖至预定位置的第一检测元件，用于检测转运机构转运瓷砖至涂覆机构的第二检测元件，用于检测转运机构转运瓷砖至吸盘处的第三检测元件，以及控制器，其自动化程度高，实现了从瓷砖输送、抹灰、铺贴的有效衔接，可根据瓷砖的不同规格，控制抹灰范围及抹灰量，且摊铺均匀，降低了工人的劳动量，提高了施工效率。

技术领域

本发明涉及施工装置技术领域，尤其是一种墙面装饰施工专用智能瓷砖铺贴装置。

背景技术

瓷砖，又称磁砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成，瓷砖具有拒水透气性强，自重轻，具有柔性，耐酸碱耐冻融，抗震，抗裂，与外墙外保温体系相容性很好。因此，被广泛应用于建筑领域装饰领域，常用作建筑或装饰材料应用。

瓷砖是建筑工程中常用的装饰材料，一般分为地面砖、墙面砖和装饰砖等，在铺设过程中，首先将基层清扫整理，然后需将灰浆均匀涂在瓷砖背面，最后才能将瓷砖粘贴在墙体或地面上。目前墙砖或者面砖铺贴时，通常使用抹子将砂浆直接抹在瓷砖背面，抹灰的范围每次难以一致，均匀性也不能保证，容易造成砂浆浪费，施工效率低，且贴砖时需要部分返工无法一次到位，对抹灰工的技术水平要求高，在实际操作需要多年积累，在目前建筑工人匮乏的情况下，贴砖水平参差不齐，难以达到预期的目标。

CN110145106A公开了一种建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置，属于建筑施工技术领域，解决了瓷砖铺贴需要人力手工铺贴，费时费力、效率低、力度难以掌握的问题，其技术要点是：包括瓷砖铺贴车架和瓷砖铺贴治具，瓷砖铺贴治具包括安装座、固定框、瓷砖吸附架和吸盘，通过将瓷砖铺贴治具安装在瓷砖铺贴车架的铺贴机械臂上，利用瓷砖吸附架上吸盘吸附住瓷砖并将其贴于墙面上，抽吸管上气阀打开恢复气压至常压状态，吸盘与瓷砖分离，完成瓷砖铺贴操作，上述专利便于对建筑墙体进行瓷砖铺贴的施工操作，也方便对铺设时的力度进行准确掌握，避免施力不足或施力过大，但是其并不能解决瓷砖自动抹灰的问题，具有一定的使用局限性。

CN112192578A公开了一种双机械臂瓷砖铺贴机器人，其结构包括：一个自主移动小车、两个六自由度机械臂、其中一个机械臂安装真空抓取瓷砖的装置、另一个机械臂安装瓷砖胶喷涂装置、激光定位系统、操作面板以及控制系统组成；所述机器人的真空抓取系统包括：一个气压泵、电磁阀、真空发生器、真空吸盘、气管等组成；所述瓷砖胶喷涂装置包括：送料机、喷嘴、刮板、送料管组成；激光定位系统包括：两个激光距离传感器；所述双机械臂瓷砖铺贴机器人能够通过激光传感器捕捉并计算，发送指令给机械臂，使其自主完成抓取、涂料、铺贴、移动等动作；小车移动灵活、稳定；本发明能够改进室内铺贴瓷砖的工艺流程，实现自动化铺贴瓷砖，使施工质量和效率显著提高，适用于大型室内地面铺设瓷砖。但是由于瓷砖存在多种规格，例如，30*30,80*80等不同规格，上述专利不能控制抹灰量，满足不同规格的瓷砖抹灰需求，且节约砂浆的目的。

发明内容

针对上述现有技术的不足，提供了一种墙面装饰施工专用智能瓷砖铺贴装置，其自动化程度高，实现了从瓷砖输送、抹灰、铺贴的有效衔接，可根据瓷砖的不同规格，控制抹灰范围及抹灰量，且摊铺均匀，降低了工人的劳动量，提高了施工效率。