[发明专利]一种墙面装饰施工专用智能瓷砖铺贴装置

权利要求书

1.一种墙面装饰施工专用智能瓷砖铺贴装置，其特征在于：包括机架，以及设于机架上的工作台，在工作台上开设有一通透腔，在通透腔内设有用于输送瓷砖的输送机构，一用于将瓷砖进行混凝土涂覆的涂覆机构，在涂覆机构一侧设有一用于将涂覆机构涂覆后的瓷砖进行抓取的吸盘，在工作台上设有一用于当输送机构将瓷砖输送至预定位置时，将瓷砖依次向涂覆机构、吸盘处进行转运的转运机构，在转运机构上设有一用于将瓷砖夹紧的夹紧机构，在机架底部设有万向轮，还包括用于检测输送机构输送瓷砖至预定位置的第一检测元件，用于检测转运机构转运瓷砖至涂覆机构的第二检测元件，用于检测转运机构转运瓷砖至吸盘处的第三检测元件，以及控制器，所述第一检测元件检测输送机构输送瓷砖至预定位置时，发送停止信号至输送机构，并发送启动信号至夹紧机构及转运机构，当第二检测元件检测转运机构将瓷砖输送至涂覆机构时，发送停止信号至转运机构，并发送启动信号至涂覆机构，当涂覆机构将瓷砖进行混凝土涂覆后，控制器发送停止信号至涂覆机构，并发送启动信号至转运机构，当第三检测元件检测转运机构将瓷砖输送至吸盘处时，控制器发送停止信号至夹紧机构，并发送复位信号至转运机构，在涂覆机构上方设有一用于限定涂覆机构涂覆混凝土范围的限位框，以及驱动限位框上下运行的且与控制器信号连接的驱动油缸，所述第二检测元件检测转运机构将瓷砖输送至涂覆机构时，控制器发送启动信号至驱动油缸驱动限位框下行与瓷砖接触，当涂覆机构将瓷砖进行混凝土涂覆后，控制器发送复位信号至驱动油缸驱动限位框上行复位，所述限位框包括两对应设置的杆体，以及分别设于两杆体侧面的运行槽，在两杆体之间设有两伸缩移动杆，所述伸缩移动杆包括一定位杆，以及设于定位杆上的固定腔，在固定腔内设有一活动杆，在定位杆及活动杆一端均设有一与运行槽适配的运行板，在杆体顶部且沿杆体长度方向设有多个与运行槽连通的第一螺孔，在第一螺孔内设有用于压紧运行板的第一压紧螺栓，在定位杆一端设有第二螺孔，在第二螺孔内设有用于压紧活动杆的第二压紧螺栓，在调节框一侧设有一用于将涂覆机构涂覆后的混凝土进行摊铺的摊铺机构，所述摊铺机构包括设于机架上的第三滑轨，以及设于第三滑轨上的第三滑块，在第三滑块下方设有一驱动杆，在驱动杆下方设有一刮齿板，在第三滑轨一侧设有一用于驱动第三滑块的且与控制器信号连接的驱动气缸，还包括用于识别瓷砖规格的瓷砖规格识别模块，用于根据瓷砖规格识别模块的识别信息计算混凝土涂覆量的混凝土涂覆量计算模块，以及用于根据瓷砖规格识别模块的识别信息计算摊铺距离的摊铺距离计算模块，所述瓷砖规格识别模块、混凝土涂覆量计算模块、以及摊铺距离计算模块均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的墙面装饰施工专用智能瓷砖铺贴装置，其特征是，所述输送机构包括两对应设于通透腔底部两侧的纵板，以及两分别设于纵板上的第一滑轨、第一滑块，在两纵板之间设有一举升油缸，在举升油缸上设有一用于承载瓷砖的承载板，所述控制器发送信号至举升油缸。

3.根据权利要求2所述的墙面装饰施工专用智能瓷砖铺贴装置，其特征是，所述转运机构包括在通透腔两侧且沿工作台长度方向设置的第二滑轨，以及设于第二滑轨上的第二滑块，在第二滑轨一端设有一驱动电机，在第二滑轨另一端设有一固定轴承，在第二滑块上设有一螺纹孔，在驱动电机与固定轴承之间设有一与螺纹孔配合的用于将驱动电机与固定轴承连接的丝杆，所述控制器发送信号至驱动电机。

4.根据权利要求3所述的墙面装饰施工专用智能瓷砖铺贴装置，其特征是，所述夹紧机构包括两分别设于第二滑块上的夹紧气缸，以及设于夹紧气缸上的用于与瓷砖两侧面接触的夹紧板，所述控制器发送信号至夹紧气缸。

5.根据权利要求4所述的墙面装饰施工专用智能瓷砖铺贴装置，其特征是，所述涂覆机构包括设于输送机构一侧的用于储存混凝土的储存桶，以及设于储存桶上的喷料管及喷头，还包括一用于向喷料管泵送混凝土的供料泵，所述控制器发送信号至供料泵。