[发明专利]一种高效自动化三维打印系统及方法

说明书

本发明公开一种高效自动化三维打印系统，包括打印装置，所述打印装置包括打印头；还包括对打印完成的工件进行粗打磨的第一打磨装置以及对工件进行精打磨的第二打磨装置；所述第一打磨装置包括装夹工件的装夹机构以及对工件进行打磨的打磨机构；所述装夹机构包括装夹台，位于装夹台上的第一抵顶机构，以及第二抵顶机构。本案通过两道打磨工序，可以使工件表面更加光滑；另外在打印头中设置对材料进行预热的预热管道以及对材料进行熔融的熔融管道，原材料在进入打印头之前为粉末状态，之后经过预热管道和熔融管道，使原材料变成熔融状态，由于打印头具有熔融功能，所以打印头不容易出现堵料情况，解决了现有打印头容易出现堵料的问题。

技术领域

本发明涉及三维打印技术，具体涉及的是一种高效自动化三维打印系统及方法。

背景技术

三维打印技术在当今运用广泛。三维(3D)快速成型，也被称为增材制造，基本远离是通过打印或铺设连续的材料层来产生三维物体。三维打印设备通过转换物体的三维计算机模型并产生一系列截面切片来工作，然后，打印每个切片，一个在另一个的顶部，从而产生最终的三维物体。现有的打印机在打印时，原材料都是经过熔融之后才进入打印头，当打印头停止工作一段时间后，原材料容易凝固在打印头内，造成打印头堵塞。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高效自动化三维打印系统及方法，解决现有打印头容易堵塞的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：提供一种高效自动化三维打印系统，包括打印装置，所述打印装置包括打印头；还包括对打印完成的工件进行粗打磨的第一打磨装置以及对工件进行精打磨的第二打磨装置；所述第一打磨装置包括装夹工件的装夹机构以及对工件进行打磨的打磨机构；所述装夹机构包括装夹台，位于装夹台上的第一抵顶机构，以及第二抵顶机构。

进一步，所述第一抵顶机构包括第一抵顶柱，以及驱动第一抵顶柱伸缩的第一驱动气缸；所述第二抵顶机构包括第二抵顶柱，以及驱动第二抵顶柱伸缩的第二驱动气缸；所述第一抵顶柱的中轴线所述第二抵顶柱的中轴线在同一直线上。

进一步，所述第二抵顶机构滑动安装在所述装夹台上。

进一步，所述打磨机构包括多个并列设置的打磨组件，安装多个打磨组件的安装架，以及承载安装架的打磨台；所述安装架滑动安装在所述打磨台上。

进一步，所述打磨组件包括打磨件、以及安装打磨件的安装块；所述打磨件与所述安装块可拆装连接。

进一步，所述打磨件具有与工件接触的打磨部，以及与安装块连接的安装部；所述打磨部为圆弧形。

进一步，所述打磨件有两个，分别安装在所述安装块的两端。

进一步，所述打磨组件还包括位于安装块内部的弹性适应模块。

进一步，所述弹性适应模块包括第一弹簧、第二弹簧以及安装第一弹簧和第二弹簧的承载块；所述第一弹簧与第二弹簧分别位于所述承载块的两端且朝向所述打磨件设置。

进一步，所述承载块上还设有穿插在第一弹簧中的第一导向柱与穿插在第二弹簧中的第二导向柱；所述第一导向柱的长度小于第一弹簧在自然状态下的长度，所述第二导向柱的长度小于第二弹簧在自然状态下的长度。

进一步，所述安装块内还形成有稳固第一弹簧的第一安装柱，以及稳固第二弹簧的第二安装柱；所述第一安装柱上形成于第一导向柱相配合的第一导向孔，所述第二安装柱上形成有第二导向柱相配合的第二导向孔。

进一步，所述安装块内还形成有供所述承载块滑动的导向槽。

进一步，所述承载块上还形成有与所述安装架相连接的连接孔。