[发明专利]一种高效自动化三维打印系统及方法

权利要求书

1.一种高效自动化三维打印系统，包括打印装置，所述打印装置包括打印头；其特征在于：还包括对打印完成的工件进行粗打磨的第一打磨装置以及对工件进行精打磨的第二打磨装置；所述第一打磨装置包括装夹工件的装夹机构以及对工件进行打磨的打磨机构；所述装夹机构包括装夹台，位于装夹台上的第一抵顶机构，以及第二抵顶机构；所述打磨机构包括多个并列设置的打磨组件，安装多个打磨组件的安装架，以及承载安装架的打磨台；所述安装架滑动安装在所述打磨台上；所述打磨组件包括打磨件、以及安装打磨件的安装块；所述打磨件与所述安装块可拆装连接；所述打磨件具有与工件接触的打磨部，以及与安装块连接的安装部；所述打磨部为圆弧形。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动化三维打印系统，其特征在于：所述第一抵顶机构包括第一抵顶柱，以及驱动第一抵顶柱伸缩的第一驱动气缸；所述第二抵顶机构包括第二抵顶柱，以及驱动第二抵顶柱伸缩的第二驱动气缸；所述第一抵顶柱的中轴线所述第二抵顶柱的中轴线在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的一种高效自动化三维打印系统，其特征在于：所述第二抵顶机构滑动安装在所述装夹台上。

4.根据权利要求1所述的一种高效自动化三维打印系统，其特征在于：所述打磨件有两个，分别安装在所述安装块的两端。

5.根据权利要求4所述的一种高效自动化三维打印系统，其特征在于：所述打磨组件还包括位于安装块内部的弹性适应模块。

6.根据权利要求5所述的一种高效自动化三维打印系统，其特征在于：所述弹性适应模块包括第一弹簧、第二弹簧以及安装第一弹簧和第二弹簧的承载块；所述第一弹簧与第二弹簧分别对称设于所述承载块的两侧且朝向所述打磨件设置。

7.根据权利要求6所述的一种高效自动化三维打印系统，其特征在于：所述承载块上还设有穿插在第一弹簧中的第一导向柱与穿插在第二弹簧中的第二导向柱；所述第一导向柱的长度小于第一弹簧在自然状态下的长度，所述第二导向柱的长度小于第二弹簧在自然状态下的长度。

8.根据权利要求7所述的一种高效自动化三维打印系统，其特征在于：所述安装块内还形成有稳固第一弹簧的第一安装柱，以及稳固第二弹簧的第二安装柱；所述第一安装柱上形成于第一导向柱相配合的第一导向孔，所述第二安装柱上形成有第二导向柱相配合的第二导向孔。

9.根据权利要求8所述的一种高效自动化三维打印系统，其特征在于：所述安装块内还形成有供所述承载块滑动的导向槽。

10.根据权利要求9所述的一种高效自动化三维打印系统，其特征在于：所述承载块上还形成有与所述安装架相连接的连接孔。