[发明专利]穿梭车换层时的轨道定位对接机构及定位对接方法

权利要求书

1.一种穿梭车换层时的轨道定位对接机构，包括升降机钢结构框架（1），在升降机钢结构框架（1）中设置有升降平台（2），在升降平台（2）上设置有穿梭母车衔接轨道（4），在穿梭母车衔接轨道（4）上设置有穿梭母车（3），在升降机钢结构框架（1）的右侧分别设置有第一层母车行走轨道（5）、第二层母车行走轨道（6）和第三层母车行走轨道（7），在第一层母车行走轨道（5）的左侧的升降机钢结构框架（1）上，设置有钢结构框架第一层右侧横梁（9），在与钢结构框架第一层右侧横梁（9）处于同一水平面上的升降机钢结构框架（1）上设置有钢结构框架第一层左侧横梁（8）；在升降平台（2）的底端面中部设置有升降平台中部横梁（14），其特征在于，在钢结构框架第一层左侧横梁（8）上，分别固定设置有左后定位卡座（10）和左前定位卡座（11），在钢结构框架第一层右侧横梁（9）上分别设置有右后定位卡座（12）和右前定位卡座（13），在升降平台中部横梁（14）上，吊接有限位卡块摆动驱动电机（15），在升降平台（2）的底端左侧设置有升降台底端左侧横梁（42），在升降平台（2）的底端右侧设置有升降台底端右侧横梁（43），在升降台底端左侧横梁（42）上，分别固定设置有左驱动旋转轴的左后支撑轴套（44）和左前支撑轴套（45），在升降台底端右侧横梁（43）上，分别固定设置有右驱动旋转轴的右后支撑轴套（46）和右前支撑轴套（47），在左后支撑轴套（44）与左前支撑轴套（45）之间，活动有左驱动旋转轴（20），在右后支撑轴套（46）与右前支撑轴套（47）之间，设置有右驱动旋转轴（22），在左驱动旋转轴（20）的中部连接有左中驱动摆臂（19），在限位卡块摆动驱动电机（15）的输出轴上，连接有拉杆驱动盘（16），在左中驱动摆臂（19）的下端与拉杆驱动盘（16）之间，设置有左拉杆（17），在右驱动旋转轴（22）的中部连接有右中驱动摆臂（21），在右中驱动摆臂（21）的下端与拉杆驱动盘（16）之间，设置有右拉杆（18）；在左驱动旋转轴（20）的前端连接有左前连接摆臂（23），在左前连接摆臂（23）的另一端连接有左前限位轴（25），在左前限位轴（25）外侧的左前定位卡座（11）上设置有左前定位凹槽（27），左前限位轴（25）与左前定位凹槽（27）活动卡接在一起；在左驱动旋转轴（20）的后端连接有左后连接摆臂（24），在左后连接摆臂（24）的另一端连接有左后限位轴（26），在左后限位轴（26）外侧的左后定位卡座（10）上设置有左后定位凹槽（28），左后限位轴（26）与左后定位凹槽（28）活动卡接在一起；在右驱动旋转轴（22）的后端连接有右后限位轴连接摆臂（30），在右后限位轴连接摆臂（30）的另一端连接有右后限位轴（32），在右后定位卡座（12）上设置有右后定位凹槽（34），右后限位轴（32）与右后定位凹槽（34）活动卡接在一起；在右驱动旋转轴（22）的前端连接有右前限位轴连接摆臂（29），在右前限位轴连接摆臂（29）的另一端连接有右前限位轴（31），在右前定位卡座（13）上设置有右前定位凹槽（34），右后限位轴（31）与右后定位凹槽（34）活动卡接在一起。