[发明专利]一种适应多种花形的拆垛机械

说明书

本申请公开了一种适应多种花形的拆垛机械，包括翻转传动组件、输送滑包组件、分包输送组件和托盘收集组件；所述翻转传动组件、输送滑包组件、分包输送组件依次设置，托盘收集组件设置于翻转传动组件的侧部；所述翻转传动组件包括翻转箱(201)、翻转箱举升装置和翻转箱翻转装置；所述翻转箱(201)接收满垛料包托盘并通过翻转箱举升装置举升至翻转所需高度，翻转箱翻转装置推动翻转箱(201)翻转并将翻转箱(201)与输送滑包组件的进料口对接；翻转箱(201)翻转后将料包输送至输送滑包组件；所述翻转箱(201)下部一侧设置有托盘气缸(213)。本发明能够实现不分垛形、不分码垛花形的拆垛操作，降低掉包、卡包、破包等问题。

技术领域

本发明涉及一种适应多种花形的拆垛机械，属于机械设备领域。

背景技术

近几年，饲料、食品等行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、食品等行业企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。同时消费者对产品质量和多样化的要求越来越高，生产工艺和设备革新也势在必行。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化输送车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在拆垛装车过程中，大部分生产线无法解决多种花形拆垛装车过程。人工拆垛工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，增加了饲料、食品等行业的生产管理成本。虽然现有技术中出现了部分拆垛机械设备，但是现有的拆垛机械设备均是针对某一种产品的包装垛进行拆垛操作的，比如轮胎拆垛设备、钢管拆垛设备，并且对不同花型的堆垛方式有较大的限制，通用性较差。部分拆垛设备采用真空吸盘或者机械抓进行单个料包的抓取拆垛，不仅结构复杂，而且拆垛效率低下，影响后续操作的进行。而且现有的拆垛设备经常出现卡包、掉包、传感失效等故障。

发明内容

针对现有拆垛设备的可靠性低、问题和故障率频发的问题，本发明提供一种适应多种花形的拆垛机械，能够实现不分垛形、不分码垛花形的拆垛操作，解决人工拆垛和常规机械拆垛人工多人工劳动强度大和设备故障率高、对垛形要求挑剔和效率低的现象，减轻人工劳动力、提高生产效率，降低问题发生率和生产成本。

本发明采取的技术方案是，一种适应多种花形的拆垛机械，包括翻转传动组件、输送滑包组件、分包输送组件和托盘收集组件；所述翻转传动组件、输送滑包组件、分包输送组件依次设置，托盘收集组件设置于翻转传动组件的侧部；

所述翻转传动组件包括翻转箱、翻转箱举升装置和翻转箱翻转装置；所述翻转箱接收满垛料包托盘并通过翻转箱举升装置举升至翻转所需高度，翻转箱翻转装置推动翻转箱翻转并将翻转箱与输送滑包组件的进料口对接；翻转箱翻转后将料包输送至输送滑包组件；所述翻转箱下部一侧设置有托盘气缸；

所述输送滑包组件包括传动辊道和分层辊道；所述分层辊道设置于传动辊道下部，分层辊道接收由传动辊道进入输送滑包组件的料包并将料包输送至分包输送组件；

所述分包输送组件包括滑板和变速辊道，滑板的端部与分层辊道的输送出口端配合设置且滑板向变速辊道方向倾斜；所述变速辊道包括若干组变速辊组，相邻的两个变速辊组的变速辊的转速相异；

所述托盘收集组件包括托盘夹紧机构、托盘支撑架、夹机构平移组件和空托盘输

送导轨；所述托盘夹紧机构设置于托盘支撑架上，夹机构平移组件与托盘支撑架连接并带

动托盘支撑架做横向移动；所述托盘气缸推动翻转箱内的空托盘向托盘收集组件方向移动并在移动到位后由托盘夹紧机构夹取空托盘；托盘夹紧机构夹取空托盘后移动至空托盘输送导轨的端部上方并松开空托盘；托盘支撑架上积累的空托盘由空托盘输送导轨输送。