[发明专利]一种适应多种花形的拆垛机械

权利要求书

1.一种适应多种花形的拆垛机械，其特征在于：包括翻转传动组件、输送滑包组件、分包输送组件和托盘收集组件；所述翻转传动组件、输送滑包组件、分包输送组件依次设置，托盘收集组件设置于翻转传动组件的侧部；

所述翻转传动组件包括翻转箱(201)、翻转箱举升装置和翻转箱翻转装置；所述翻转箱(201)接收满垛料包托盘并通过翻转箱举升装置举升至翻转所需高度，翻转箱翻转装置推动翻转箱(201)翻转并将翻转箱(201)与输送滑包组件的进料口对接；翻转箱(201)翻转后将料包输送至输送滑包组件；所述翻转箱(201)下部一侧设置有托盘气缸(213)；

所述输送滑包组件包括传动辊道(301)和分层辊道(303)；所述分层辊道(303)设置于传动辊道(301)下部，分层辊道(303)接收由传动辊道(301)进入输送滑包组件的料包并将料包输送至分包输送组件；

所述分包输送组件包括滑板(401)和变速辊道(403)，滑板(401)的端部与分层辊道(303)的输送出口端配合设置且滑板(401)向变速辊道(403)方向倾斜；所述变速辊道(403)包括若干组变速辊组，相邻的两个变速辊组的变速辊的转速相异；

所述托盘收集组件包括托盘夹紧机构(503)、托盘支撑架(512)、夹机构平移组件和空托盘输送导轨(506)；所述托盘夹紧机构(503)设置于托盘支撑架(512)上，夹机构平移组件与托盘支撑架(512)连接并带动托盘支撑架(512)做横向移动；所述托盘气缸(213)推动翻转箱(201)内的空托盘向托盘收集组件方向移动并在移动到位后由托盘夹紧机构(503)夹取空托盘；托盘夹紧机构(503)夹取空托盘后移动至空托盘输送导轨(506)的端部上方并松开空托盘；托盘支撑架(512)上积累的空托盘由空托盘输送导轨(506)输送；

所述翻转箱举升装置包括举升油缸(204)、转动轴(210)、由摆臂一(203)和摆臂二(319)组成的平行连杆机构；所述举升油缸(204)的缸筒与翻转传动组件的支架铰接且举升油缸(204)的活塞杆端部与摆臂二(319)的铰接；所述摆臂二(319)一端与翻转箱(201)铰接，摆臂二(319)的另一端与翻转传动组件的支架铰接；举升油缸(204)的活塞杆推动摆臂二(319)一转动轴(210)为轴摆动并推动翻转箱(201)上升；

所述翻转箱翻转装置包括翻转油缸(212)，翻转油缸(212)的缸筒与翻转传动组件的支架铰接，翻转油缸(212)的活塞杆端部与翻转箱(201)的底部铰接，翻转油缸(212)的活塞杆推动翻转箱(201)翻转。

2.根据权利要求1所述的适应多种花形的拆垛机械，其特征在于：所述翻转箱(201)上朝向翻转箱举升装置、翻转箱翻转装置的一侧设置有翻转输送辊组(222)，翻转输送辊组(222)连接有动力机构并在翻转箱(201)翻转后输送落于翻转输送辊组(222)上的料包；所述翻转箱(201)内设置有在翻转箱(201)翻转后限制托盘移动的内部限位组件。

3.根据权利要求1所述的适应多种花形的拆垛机械，其特征在于：所述输送滑包组件还包括下滑形板(302)，下滑形板(302)设置于传动辊道(301)和分层辊道(303)之间且倾斜设置；经由传动辊道(301)进入的料包通过下滑形板(302)滑动输送至分层辊道(303)上；

所述分包输送组件还包括挡板(402)和若干伺服驱动组(404)，每组变速辊组分别通过一组伺服驱动组(404)驱动转动；所述挡板(402)设置于滑板(401)的一侧且挡板(402)板面与滑板(401)板面平行设置。

4.根据权利要求1所述的适应多种花形的拆垛机械，其特征在于：所述托盘收集组件还包括支撑框架(502)、连杆(509)、摆动臂(517)、升降油缸(510)、升降机架(507)、升降滚轮组(516)；所述升降机架(507)设置于支撑框架(502)的一端，连杆(509)的一端与升降机架(507)铰接且另一端与摆动臂(517)铰接，摆动臂(517)上远离连杆(509)的一端通过升降滚轮组(516)与托盘支撑架(512)连接；所述升降油缸(510)的活塞端部与摆动臂(517)的中段铰接，升降油缸(510)的活塞杆推动摆动臂(517)摆动并带动托盘支撑架(512)在支撑框架(502)内升降。