[发明专利]一种基于陀螺仪的液位显示装置及方法

说明书

本发明涉及一种基于陀螺仪的液位显示装置及方法，电压诊断电路采集整车的电源信号，得到当前整车电源种类作为第一输入信号；模数转换电路采集液位传感器信号，得到当前液位值作为第二输入信号发送给微控制器；转速采集电路采集发动机的当前转速信号，解析得到发动机是否启动的第三输入信号发送给微控制器；车速采集电路采集当前车速信号作为第四输入信号发送给微控制器；坡度信号采集电路采集陀螺仪的角度数据，解析得到当前车辆位于坡上或者平路的第五输入信号发送给微控制器；微控制器判定整车当前工作模式，采集多个第二输入信号分别计算不同工作模式下车辆位于坡上或者平路时的液位值进行输出；可有效解决特殊工况下车辆液位波动的问题。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种基于陀螺仪的液位显示装置及方法。

背景技术

智能汽车中，有多种液位容器，如汽油、柴油、LNG(Liquefied Natural Gas，液化天然气)、尿素等，形状一般都不规则，需要传感器对液位信号进行转换。

现有技术是通过电阻传感器将液体高度转换成电阻信号，通过整车线束传送至显示装置。显示装置首先对上述信号进行滤波处理，并实时显示，供司机了解液位变化情况。

现有技术的这种液位检测方法对车辆停止状态、平路匀速行驶状态的液位采集和显示比较准确，但是当车辆急加速、急减速、急转弯等动态工况下，会出现液位显示值异常波动，比如出现下降速度时快时慢、先下降后上升等，不能真实反应液体剩余量的变化。司机无法准确判断当前液体剩余量对续航里程的影响，产生驾驶焦虑感。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于陀螺仪的液位显示装置及方法，巧妙利用车辆自带的陀螺仪坡度数据来识别车辆是在坡上还是平路，为液位显示更新提供判断的子条件，解决了现有技术无法识别车辆在平路还是在坡上从而将上坡、下坡、驻坡时液位变化当作添加液体或者液体泄露来处理的问题，可有效解决特殊工况下车辆液位波动的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于陀螺仪的液位显示装置，包括：

电压诊断电路、模数转换电路、转速采集电路、车速采集电路、坡度信号采集电路和微控制器；

所述电压诊断电路采集整车的电源信号，得到当前整车电源种类作为第一输入信号发送给所述微控制器；

所述模数转换电路采集液位传感器信号，得到当前液位值作为第二输入信号发送给所述微控制器；

所述转速采集电路采集发动机的当前转速信号，解析得到发动机是否启动的第三输入信号发送给所述微控制器；

所述车速采集电路采集当前车速信号作为第四输入信号发送给所述微控制器；

所述坡度信号采集电路采集陀螺仪的角度数据，解析得到当前车辆位于坡上或者平路的第五输入信号发送给所述微控制器；

所述微控制器根据所述第一输入信号、第三输入信号和第四输入信号判定整车当前工作模式，采集多个第二输入信号分别计算不同工作模式下车辆位于坡上或者平路时的液位值进行输出。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述转速采集电路为CAN转换电路；所述车速采集电路为频率采集转换电路或者CAN转换电路。

可选的，所述微控制器根据所述第一输入信号、第三输入信号和第四输入信号判定整车当前工作模式包括：

所述第一输入信号为当前整车电源种类为OFF档电时，判定为第一模式；

所述第一输入信号为当前整车电源种类为ON档电，所述第三输入信号为发动机未启动，且所述第四输入信号为车辆停止时，判定为第二模式；