[发明专利]一种基于陀螺仪的液位显示装置及方法

权利要求书

1.一种基于陀螺仪的液位显示装置，其特征在于，所述装置包括：电压诊断电路、模数转换电路、转速采集电路、车速采集电路、坡度信号采集电路和微控制器；

所述电压诊断电路采集整车的电源信号，得到当前整车电源种类作为第一输入信号发送给所述微控制器；

所述模数转换电路采集液位传感器信号，得到当前液位值作为第二输入信号发送给所述微控制器；

所述转速采集电路采集发动机的当前转速信号，解析得到发动机是否启动的第三输入信号发送给所述微控制器；

所述车速采集电路采集当前车速信号作为第四输入信号发送给所述微控制器；

所述坡度信号采集电路采集陀螺仪的角度数据，解析得到当前车辆位于坡上或者平路的第五输入信号发送给所述微控制器；

所述微控制器根据所述第一输入信号、第三输入信号和第四输入信号判定整车当前工作模式，采集多个第二输入信号分别计算不同工作模式下车辆位于坡上或者平路时的液位值进行输出。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转速采集电路为CAN转换电路；所述车速采集电路为频率采集转换电路或者CAN转换电路。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微控制器根据所述第一输入信号、第三输入信号和第四输入信号判定整车当前工作模式包括：

所述第一输入信号为当前整车电源种类为OFF档电时，判定为第一模式；

所述第一输入信号为当前整车电源种类为ON档电，所述第三输入信号为发动机未启动，且所述第四输入信号为车辆停止时，判定为第二模式；

所述第一输入信号为当前整车电源种类为ON档电，所述第三输入信号为发动机启动，且所述第四输入信号为车辆停止时，判定为第三模式；

所述第一输入信号为当前整车电源种类为ON档电，且所述第四输入信号为车辆运动时，判定为第四模式。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述采集多个第二输入信号包括：

所述第一输入信号为ON档电后到T2时刻的时间范围内，以t1为周期采集N1个所述第二输入信号的液位值数据，计算该N1个液位值数据去掉最小值和最大值后的平均值，输出该平均值为液位值的上电初始值AD0；

T2时刻之后，以T3时间为一个区间，每个区间采集N2个数据，以该N2个液位值数据去掉最小值和最大值后计算得到的平均值为稳定值。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述稳定值在设定的正常范围内时，取三个连续的T3时间区间的所述稳定值；

所述工作模式为第四模式，三个所述稳定值的大小为递增时，不改变所述微处理器输出的液位值；三个所述稳定值的大小为递减，每个所述稳定值比当前输出的所述液位值均小ΔV以上，且所述第五输入信号中的陀螺仪的角度数据大于预设的最大角度时，延时设定时长后将所述微处理器输出的液位值降低一个单位；

所述工作模式为第二模式或第三模式，三个所述稳定值的大小为递增且每个所述稳定值比当前输出的所述液位值均大ΔV以上，且所述第五输入信号中的陀螺仪的角度数据大于预设的最大角度时，延时设定时长后将所述微处理器输出的液位值升高一个单位；三个所述稳定值的大小为递减且每个所述稳定值比当前输出的所述液位值均小ΔV以上，且所述第五输入信号中的陀螺仪的角度数据大于预设的最大角度时，延时设定时长后将所述微处理器输出的液位值降低一个单位。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括液晶屏显示模块，所述微处理器输出的液位值通过所述液晶屏显示模块进行实时显示。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括CAN总线外发剩余液量模块、液位过低报警灯、液位过低弹窗图片/文字模块以及液位过低声音报警模块中的一个或多个。