[发明专利]一种神经内科用上下肢联动肌肉恢复训练方法及装置

说明书

一种神经内科用上下肢联动肌肉恢复训练方法及装置，训练方法中，通过上肢推拉式训练器对上肢肌肉进行训练，通过下肢推拉式训练器对下肢肌肉进行训练；在上肢推拉式训练器和下肢推拉式训练器中分别设置可移动的阻挡件，阻挡件可分别移动至对应的上肢推拉式训练器或下肢推拉式训练器中的推拉件在训练行程的起始位置以阻挡对应推拉件运动；控制阻挡件交替阻挡上肢推拉式训练器和下肢推拉式训练器中的推拉件。本发明以联动的方式对患者的上下肢进行强制间隔切换训练，通过确保患者的上下肢协同训练提高肌肉恢复效果。

技术领域

本发明涉及医疗辅助恢复领域，具体的说是一种神经内科用上下肢联动 肌肉恢复训练方法及装置。

背景技术

神经内科是关于神经方面的二级学科，主要收治脑血管疾病(脑梗塞、 脑出血)、偏头痛、脑部炎症性疾病(脑炎、脑膜炎)、脊髓炎、癫痫、痴呆、代 谢病和遗传倾向疾病、三叉神经痛、坐骨神经病、周围神经病及重症肌无力等。 在神经内科疾病的诊疗中，运动疗法和偏瘫肢体功能的训练是必不可少的辅助恢 复手段，其内容主要包括维持关节活动度的训练、增加肌肉的训练、恢复平衡功 能的训练以及恢复步行能力的训练。

患者上肢肌肉群和下肢肌肉群的训练是上述增加肌肉训练中的重点。在 患者通过其它常规上肢训练工具和下肢训练工具结合进行上下肢肌肉训练恢复 的过程中，因上下肢训练工具互不关联，容易因自身惰性懒于切换或训练方法不 科学导致患者长时间内集中上肢训练或下肢训练，上下肢肌肉训练互不关联，效 果较差。此外，现有技术中的肌肉训练工具通常采用阻力弹簧，在训练中(尤其 是通过臂力器进行的上肢训练中)极容易产生脱手导致器械回摆伤人或拉伤肌肉 的情况，且训练阻力不可调整，对于肌肉强度较弱的申请内科患者来说适用性较 差。

为实现上下肢联动式的训练，CN201920903865.7公开了一种神经内科用 下肢恢复训练装置、CN201920788774.3公开了一种神经内科双腿联动恢复训练 装置。但是以上两篇专利公开的技术方案中的上下肢联动仅为通过手部发力带动 器械，再由器械带动下肢动，从而仅对患者上肢具有一定的肌肉训练恢复效果， 对于患者的下肢仅产生按摩或拉伸等作用，从而通过该装置对于患者下肢的肌肉 恢复训练效果较差。

发明内容

本发明旨在提供一种神经内科用上下肢联动肌肉恢复训练方法及装置， 以联动的方式对患者的上下肢进行强制间隔切换训练，通过确保患者的上下肢协 同训练提高肌肉恢复效果。

为了解决以上技术问题，本发明采用的具体方案为：

一种神经内科用上下肢联动肌肉恢复训练方法，通过上肢推拉式训练器 对上肢肌肉进行训练，通过下肢推拉式训练器对下肢肌肉进行训练；

在上肢推拉式训练器和下肢推拉式训练器中分别设置可移动的阻挡件， 阻挡件可分别移动至对应的上肢推拉式训练器或下肢推拉式训练器中的推拉件 在训练行程的起始位置以阻挡对应推拉件运动；

控制阻挡件交替阻挡上肢推拉式训练器和下肢推拉式训练器中的推拉件。

优选的，在上肢推拉式训练器和下肢推拉式训练器内设置传感器，传感 器分别用于检测对应的推拉件训练行程结束后的到位信号；

通过控制器接收传感器的信号并在一个推拉件训练行程结束后控制对应 自身的阻挡件运动以形成对于自身的阻挡作用，且控制另一个推拉件对应的阻挡 件运动以解除对应的阻挡作用。

优选的，通过电机丝杠结构驱动阻挡件运动，通过电机的正反向转动驱 动阻挡件阻挡对应的推拉件或解除对于对应推拉件的阻挡作用；电机控制电路与 控制器相连，由控制器根据传感器信号控制电机的正反向转动。

一种神经内科用上下肢联动肌肉恢复训练装置，包括上肢推拉式训练器、 下肢推拉式训练器以及控制系统；