[发明专利]一种神经内科用上下肢联动肌肉恢复训练方法及装置

权利要求书

1.一种神经内科用上下肢联动肌肉恢复训练方法，其特征在于：通过上肢推拉式训练器对上肢肌肉进行训练，通过下肢推拉式训练器对下肢肌肉进行训练；在上肢推拉式训练器和下肢推拉式训练器中分别设置可移动的阻挡件，阻挡件可分别移动至对应的上肢推拉式训练器或下肢推拉式训练器中的推拉件在训练行程的起始位置以阻挡对应推拉件运动；

控制阻挡件交替阻挡上肢推拉式训练器和下肢推拉式训练器中的推拉件。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科用上下肢联动肌肉恢复训练方法，其特征在于：在上肢推拉式训练器和下肢推拉式训练器内设置传感器，传感器分别用于检测对应的推拉件训练行程结束后的到位信号；

通过控制器接收传感器的信号并在一个推拉件训练行程结束后控制对应自身的阻挡件运动以形成对于自身的阻挡作用，且控制另一个推拉件对应的阻挡件运动以解除对应的阻挡作用。

3.根据权利要求2所述的一种神经内科用上下肢联动肌肉恢复训练方法，其特征在于：通过电机丝杠结构驱动阻挡件运动，通过电机的正反向转动驱动阻挡件阻挡对应的推拉件或解除对于对应推拉件的阻挡作用；电机控制电路与控制器相连，由控制器根据传感器信号控制电机的正反向转动。

4.一种神经内科用上下肢联动肌肉恢复训练装置，其特征在于：包括上肢推拉式训练器、下肢推拉式训练器以及控制系统；

上肢推拉式训练器包括箱体(11)和沿竖向插设在箱体(11)顶部的上肢训练杆(13)，上肢训练杆(13)的顶部形成握持部(12)，上肢训练杆(13)的中部与箱体(11)的顶部转动配合，在箱体(11)中设有上肢阻力弹簧(10)，上肢阻力弹簧(10)的两端分别与箱体(11)和上肢训练杆(13)的下部相连；下肢推拉式训练器包括底座(23)、固定在底座(23)上的固定板(1)和滑动设置在底座(23)上的踏板(5)，固定板(1)和踏板(5)之间设有下肢阻力弹簧(3)；

控制系统包括阻挡组件、传感器组件以及控制器；阻挡组件包括上肢阻挡块(18)和下肢阻挡块(4)，上肢阻挡块(18)沿箱体(11)的高度方向滑动设置在箱体(11)的底部，在上肢阻挡块(18)的上沿设有供上肢训练杆(13)的下端插接配合的阻挡孔(16)，在箱体(11)的底部还设有用于驱动上肢阻挡块(18)升降的第一驱动元件；下肢阻挡块(4)沿竖向滑动设置在底座(23)上并位于踏板(5)朝向固定板(1)方向的一侧，在底座(23)上设有用于驱动下肢阻挡块(4)升降的第二驱动元件；

传感器组件包括位于上肢训练杆(13)初始状态位置的上肢复位传感器(15)和位于踏板(5)初始状态位置的下肢复位传感器(6)；控制器中具有控制程序，控制程序在上肢复位传感器(15)对于上肢训练杆(13)的传感信号先消失再产生后控制第一驱动元件驱动上肢阻挡块(18)上升以阻挡上肢训练杆(13)，且控制第二驱动元件驱动下肢阻挡块(4)下降以让位踏板(5)，控制程序还在下肢复位传感器(6)对于踏板(5)的传感信号先消失再产生后控制第二驱动元件驱动下肢阻挡块(4)上升以阻挡踏板(5)，且控制第一驱动元件驱动上肢阻挡块(18)以让位上肢训练杆(13)。

5.根据权利要求4所述的一种神经内科用上下肢联动肌肉恢复训练装置，其特征在于：传感器组件还包括位于上肢训练杆(13)训练行程末端处的上肢到位传感器(9)和位于踏板(5)训练行程末端处的下肢到位传感器(2)。

6.根据权利要求5所述的一种神经内科用上下肢联动肌肉恢复训练装置，其特征在于：上肢复位传感器(15)、上肢到位传感器(9)、下肢复位传感器(6)以及下肢到位传感器(2)为压力传感器、红外传感器或接近开关。