[发明专利]全自动数控机床连线机构

权利要求书

1.全自动数控机床连线机构，其特征在于：包括上料机、第一数控机床、提升机、第二数控机床和检测设备，所述上料机通过第一连接料道连接所述第一数控机床，所述第一数控机床通过第二连接料道连接所述提升机，所述提升机通过第三连接料道连接所述第二数控机床，所述第二数控机床通过第四连接料道连接所述检测设备，所述检测设备上设置有出料道。

2.根据权利要求1所述的全自动数控机床连线机构，其特征在于：所述上料机包括上料箱、防护罩、传送电机、挡板和传送带，所述防护罩设于所述上料箱的顶部，所述传送电机设于所述上料箱内，所述传送带连接所述传送电机，所述传送带位于所述上料箱和所述防护罩内，所述传送带上设置有挡板。

3.根据权利要求1所述的全自动数控机床连线机构，其特征在于：所述第一数控机床包括第一箱体，所述第一箱体上连接有第一移门，所述第一箱体的顶部设置有第一装夹检测反馈器和第一油缸盖，所述第一箱体内设置有第一装夹不良检测机构、第一机械手、第一接料装置和第一托板，产品经所述第一机械手输送至所述第一装夹不良检测机构上，再通过所述第一接料装置输送至所述第一托板，通过所述第一托板经所述第二连接料道输送至所述第二数控机床。

4.根据权利要求3所述的全自动数控机床连线机构，其特征在于：所述第一不良检测机构包括第一气压检测器、第一油压缸、第一气密性拉杆和三爪盘，所述三爪盘通过所述第一气密性拉杆连接所述第一油压缸，所述第一气压检测器连接所述第一油压缸。

5.根据权利要求3所述的全自动数控机床连线机构，其特征在于：所述第二数控机床包括第二箱体，所述第二箱体上连接有第二移门，所述第二箱体的顶部设置有第二装夹检测反馈器和第二油缸盖，所述第二箱体内设置有第二装夹不良检测机构、第二机械手、第二接料装置和第二托板，产品经所述第二机械手输送至所述第二装夹不良检测机构上，再通过所述第二接料装置输送至所述第二托板，通过所述第二托板经所述第四连接料道输送至所述检测设备。

6.根据权利要求5所述的全自动数控机床连线机构，其特征在于：所述第二装夹不良检测机构包括第二气压检测器、第二油压缸、第二气密性拉杆和内涨夹头，所述内涨夹头通过所述第二气密性拉杆连接所述第二油压缸，所述第二气压检测器连接所述第二油压缸。

7.根据权利要求6所述的全自动数控机床连线机构，其特征在于：所述第一机械手和所述第二机械手均包括L形板、固定板、夹套、机械手油缸、机械手滑板、升降块、驱动电机、推板和V形块，所述L形板固定于所述第一箱体和所述第二箱体内，所述L形板上设置有加强筋，所述夹套通过所述固定板连接所述L形板，所述机械手油缸设于所述夹套上，所述机械手油缸通过活塞杆连接所述机械手滑板，所述机械手滑板移动连接在所述夹套上，所述机械手滑板的底部设置有所述升降块，所述驱动电机和所述V形块连接所述升降块，所述V形块位于所述升降块的下方，所述驱动电机通过连接杆连接所述推板。

8.根据权利要求7所述的全自动数控机床连线机构，其特征在于：所述第二机械手上的所述L形板上设有拨料装置，所述拨料装置包括第一滑块、第一衔接板、第一气缸和拨料板，所述第一气缸固定于所述L形板的底部，所述第一滑块通过所述第一气缸滑动连接在所述L形板上，所述拨料板通过所述第一衔接板连接在所述第一滑块的下方，所述拨料板与所述内涨夹头相匹配。

9.根据权利要求5所述的全自动数控机床连线机构，其特征在于：所述第一接料装置和所述第二接料装置均包括横梁、导轨、第二滑块、第二气缸、第二衔接板、旋转电机和摆臂，所述横梁水平固定于所述第一箱体和所述第二箱体内，所述导轨和所述第二气缸设于所述横梁的底面上，所述第二滑块连接所述第二气缸，且滑动连接于所述导轨上，所述旋转电机通过所述第二衔接板连接在所述第二滑块的下方，所述旋转电机上设置有所述摆臂，所述摆臂上设有接料杆。

10.根据权利要求1所述的全自动数控机床连线机构，其特征在于：所述检测设备内设置有推动气缸、产品内径感应器、产品感应器和产品高度感应器，所述推动气缸用于将所述第四连接料道输入所述检测设备的产品推入所述出料道，所述产品内径感应器、所述产品感应器和所述产品高度感应器用于检测产品。