[发明专利]一种防摔探测预警器、防摔方法

权利要求书

1.一种基于防摔探测预警器的防摔方法，其特征在于，包括步骤：

第一UWB检测器、第二UWB检测器和第三UWB检测器分别发出用于探测前方路面状况的探测信号；

根据所述第一UWB检测器、第二UWB检测器和第三UWB检测器中的至少一个接收到的反射信号，判断前方路面是否存在危险；

若判定前方路面存在危险，则通过所述第三UWB检测器上的语音播报器或振动器发出提醒；

其中，所述第一UWB检测器和所述第二UWB检测器分别设置在左右两只鞋子前端，所述第三UWB检测器佩戴在手臂或胸前，所述第三UWB检测器上设置有语音播报器和振动器中的一种或两种；

当所述第一UWB检测器和第二UWB检测器在持续发出探测信号的过程中，若前方路面为平整路面，则所述第一UWB检测器和第二UWB检测器同时会接收到稳定的预定强度的反射信号；若前方路面为不平整路面，则所述第一UWB检测器和第二UWB检测器会接收到不同强度的反射信号；

根据所述第一UWB检测器、第二UWB检测器和第三UWB检测器中的至少一个接收到的反射信号，判断前方路面是否存在危险的步骤包括：

根据所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大小，判断前方路面是否存在危险；

若所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大于第一阈值，则判定前方路面存在危险；

若所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大于第一阈值且小于第二阈值，则判定前方路面为湿滑路面，所述第二阈值大于第一阈值；

若所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大于第二阈值，则判定前方路面存在障碍物，所述第二阈值大于第一阈值；

当不平整路面存在障碍物时，所述第一UWB检测器和第二UWB检测器再次发送与前方路面呈预定角度的探测信号；通过所述第一UWB检测器和第二UWB检测器中的一个以及第三UWB检测器接收到的反射信号，对所述障碍物进行高度计算。