[发明专利]一种双功能深潜器推进系统

说明书

本发明公开了一种双功能深潜器推进系统，包括：舵机固定架、固定于所述舵机固定架上的驱动组件、与所述驱动组件活动连接的曲柄结构、与所述曲柄结构活动连接的推进器及活动连接于所述推进器上的导流罩；所述驱动组件包括驱动电机及与所述驱动电机的输出轴固接的舵轴，所述舵轴活动设置于舵机固定架上；曲柄结构的一端与舵轴活动连接，另一端活动连接有旋转轴，所述旋转轴的两端固接有旋转固定座，所述旋转固定座固定于推进器上。根据本发明，能够实现AUG与AUV状态自主切换，解决双功能潜航器的低阻滑翔、高效推进系统适配问题。

技术领域

本发明涉及推进器的技术领域，特别涉及一种双功能深潜器推进系统。

背景技术

深海水下滑翔机AUG(Autonomous Underwater Glider)可以无动力大范围长时间水下滑翔测试；自主无人潜水器AUV(Autonomous Underwater Vehicle)需要自身动力驱动下进行快速自主航行作业。将两种潜水器合体集成，充分发挥两者的技术特点与优势，在水下目标信号探测与具体水域精细搜索领域有广泛应用前景。其中关键是如何进行AUG与AUV状态自主切换，这是一项重要技术问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种双功能深潜器推进系统，能够实现AUG与AUV状态自主切换，解决双功能潜航器的低阻滑翔、高效推进系统适配问题。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种双功能深潜器推进系统，包括：

舵机固定架、固定于所述舵机固定架上的驱动组件、与所述驱动组件活动连接的曲柄结构、与所述曲柄结构活动连接的推进器及活动连接于所述推进器上的导流罩；

所述驱动组件包括驱动电机及与所述驱动电机的输出轴固接的舵轴，所述舵轴活动设置于舵机固定架上；

曲柄结构的一端与舵轴活动连接，另一端活动连接有旋转轴，所述旋转轴的两端固接有旋转固定座，所述旋转固定座固定于推进器上，所述推进器远离舵机固定架的一端上固接有推进器导向架，且所述推进器导向架与舵机固定架之间固接有第一导向杆与第二导向杆，且所述第一导向杆与第二导向杆相对设置于推进器的两侧；

所述推进器的两侧边分别相对固接有第一固定座，所述第一固定座中分别贯穿有第一导向杆与第二导向杆。

优选的，所述第一固定座上活动连接有连接杆，所述连接杆上活动连接有导流罩。

优选的，所述导流罩为一弧形状，且导流罩靠近推进器处开设有一多边形弧形槽，所述弧形槽用于避让推进器。

优选的，所述舵机固定架一侧面上固定有电磁铁座，所述电磁铁座上固接有电磁体。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

(1)在驱动组件中的驱动电机的输出轴带动曲柄结构转动，使推进器沿第一导向杆与第二导向杆长度方向移动，导流罩通过连接杆与推进器相连，实现导流罩的开合动作。

(2)当推进器伸出最大位置时，曲柄结构与电磁体贴合并被吸住，从而实现推进器轴向位置的固定。

(3)当电磁体通电后，曲柄结构在驱动组件的驱动下沿第一导向杆与第二导向杆回收，完成深潜器推进单元的伸展\回收以及导流罩的开启与闭合，实现水下航行的低阻滑翔与高效推进，驱动组件能够为推进器伸出起始时提供足够的推力。采用磁耦合传动的电机驱动方式。与传统的磁耦合传动方式相比，拟通过改进结构设计，将滑动轴承全部转换为滚动轴承，从而降低摩擦系数以提高传动效率。

附图说明

图1为根据本发明的双功能深潜器推进系统的结构示意图；

图2为根据本发明的双功能深潜器推进系统的控喷枪枪把剖视图。

具体实施方式