[发明专利]一种双功能深潜器推进系统有效
| 申请号： | 202110923360.9 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113581430B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 朱大奇;褚振忠;陈琦;张文 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63B1/40 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 史文军 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 功能 深潜器 推进 系统 | ||
1.一种双功能深潜器推进系统，其特征在于，包括：
舵机固定架(60)、固定于所述舵机固定架(60)上的驱动组件(40)、与所述驱动组件(40)活动连接的曲柄结构(50)、与所述曲柄结构(50)活动连接的推进器(10)及活动连接于所述推进器(10)上的导流罩(90)；
所述驱动组件(40)包括驱动电机(41)及与所述驱动电机(41)的输出轴固接的舵轴(42)，所述舵轴(42)活动设置于舵机固定架(60)上；
曲柄结构(50)的一端与舵轴(42)活动连接，另一端活动连接有旋转轴(100)，所述旋转轴(100)的两端固接有旋转固定座(130)，所述旋转固定座(130)固定于推进器(10)上，所述推进器(10)远离舵机固定架(60)的一端上固接有推进器导向架(20)，且所述推进器导向架(20)与舵机固定架(60)之间固接有第一导向杆(110)与第二导向杆(120)，且所述第一导向杆(110)与第二导向杆(120)相对设置于推进器(10)的两侧；
所述推进器(10)的两侧边分别相对固接有第一固定座(70)，所述第一固定座(70)中分别贯穿有第一导向杆(110)与第二导向杆(120)。
2.如权利要求1所述的一种双功能深潜器推进系统，其特征在于，所述第一固定座(70)上活动连接有连接杆(80)，所述连接杆(80)上活动连接有导流罩(90)。
3.如权利要求2所述的一种双功能深潜器推进系统，其特征在于，所述导流罩(90)为一弧形状，且导流罩(90)靠近推进器(10)处开设有一多边形弧形槽，所述弧形槽用于避让推进器(10)。
4.如权利要求1所述的一种双功能深潜器推进系统，其特征在于，所述舵机固定架(60)一侧面上固定有电磁铁座(30)，所述电磁铁座(30)上固接有电磁体。
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