[发明专利]一种折叠机翼及适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构

说明书

本申请涉及一种折叠机翼及适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构，其包括与内翼滑动连接的滑块，所述滑块上铰接有连杆，连杆远离滑块的一端用于与外翼铰接，连杆的两个铰接轴相互平行；滑块上开设有滑块锁孔，还包括与内翼滑动连接的折叠态主锁销子，外翼位于折叠状态时；折叠态主锁销子插入滑块锁孔内通过限制滑块滑动实现外翼转动的锁定，内翼上转动连接有旋杆，旋杆一端能对折叠态主锁销子施加作用力，另一端与直线步进电机的输出轴相互作用，旋杆与直线步进电机的输出轴的作用点到旋杆转轴的距离、大于旋杆与折叠态主锁销子的作用点到旋杆转轴的距离。本申请具有减小薄型折叠翼上用于限制折叠翼折叠状态的销子受到的作用力的效果。

技术领域

本申请涉及超高速折叠机翼的领域，尤其是涉及一种折叠机翼及适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构。

背景技术

机翼是飞行器升力的主要来源，提高机翼面积以获得更高的升力，但飞行器翼展增大后对飞行器的存储和运输带来的困难，而以折叠机翼取代整块机翼可以解决这一困难。折叠翼折叠形式可分为面内折叠和面外折叠，本发明所讨论的折叠机翼属于面外折叠形式。

飞行器在运输、存储、待飞时，其机翼处于折叠状态，起飞时或起飞后机翼进入展开状态并锁定。折叠翼的锁定机构随机翼厚度不同而有所不同，对于较厚的机翼，如战斗机和民用飞机，往往采用曲柄连杆或齿轮机构来锁定。

现有的薄型折叠机翼折叠和展开受电机驱动，机翼折叠状态的锁定机构是在转轴周围内翼与外翼在轴向投影重叠部分开一对对齐的锁孔，用销子锁住，电机驱动机翼展开时，提前将销子从锁孔内拔出。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有当折叠翼在折叠状态时，当折叠翼采用弹簧等储能型驱动方案时，折叠翼在折叠状态时外翼受到较大的驱动力矩作用，此时销子的作用力臂过小，导致所受剪切力非常大；一方面销子易变形卡死甚至断裂，另一方面销子与锁孔直接的压力过大，摩擦阻力也会增大，进而促使拔出销子需要很大的力，这对开锁的电机功率需求很大，电机的尺寸会增大，而薄型折叠翼的尺寸是强约束，所能容纳的电机一般不能提供足够的功率的缺陷。

发明内容

为了减小薄型折叠翼上用于限制折叠翼折叠状态的销子受到的作用力，本申请提供一种折叠机翼及适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构。

第一方面，本申请提供一种适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构，采用如下的技术方案：

一种适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构，包括与内翼滑动连接的滑块，滑块上铰接有连杆，连杆远离滑块的一端用于与外翼铰接，连杆的两个铰接轴相互平行；

滑块上开设有滑块锁孔，还包括与内翼滑动连接的折叠态主锁销子，外翼位于折叠状态时；折叠态主锁销子插入滑块锁孔内通过限制滑块滑动实现外翼转动的锁定。

通过采用上述技术方案，连杆滑块结构传递施加在外翼上的预载荷，滑块可在内翼的滑槽内滑动，将外翼转动的行程转化为滑块在内翼中的滑动，机翼处于折叠状态时，通过折叠态主锁销子锁定滑块，阻止滑块滑动，从而实现对外翼的固定，合理增加凸耳到转轴的距离，增大力臂，减少滑块对折叠态主锁销子的挤压力，从而降低拔出折叠态主锁销子所需要的拉力。

优选的，还包括设置于内翼上的外翼折叠状态锁定机构的开关机构，外翼折叠状态锁定机构的开关机构包括直线步进电机，直线步进电机的输出轴对折叠态主锁销子施加将折叠态主锁销子从滑块锁孔内拔出的作用力。

通过采用上述技术方案，直线步进电机通过对折叠态主锁销子施加作用，实现外翼折叠状态锁定机构的开关机构关于控制折叠态主锁销子接触对滑块限制的作用。

优选的，所述内翼上转动连接有旋杆，旋杆一端能对折叠态主锁销子施加作用力，另一端与直线步进电机的输出轴相互作用，旋杆与直线步进电机的输出轴的作用点到旋杆转轴的距离、大于旋杆与折叠态主锁销子的作用点到旋杆转轴的距离。